現在AliExpressで流通している主要な RCヘリコプター（ XKシリーズおよび RC Eraシリーズ）の技術仕様を比較しました。各モデルのモーター構成、搭載センサー、およびスケール情報の詳細をまとめています。

モデル別スペック比較表

モデル名	モチーフ機体	メインモーター	テールモーター	主要センサー・機能	ローター数
K110S	オリジナル	ブラシレス	ブラシ	6軸ジャイロ / 3D切替	2枚
K170	UH-60	ブラシ	ブラシ	6軸ジャイロ / 気圧定高	4枚
K270	UH-60	ブラシレス	ブラシ	6軸ジャイロ / オプティカルフロー	4枚
C032	UH-1	ブラシレス	ブラシ	オプティカルフロー / ワンキー背面	2枚
C123	EC135	ブラシレス	ブラシ	オプティカルフロー / ワンキー背面	4枚
C138	Bell 206	ブラシ	ブラシ	6軸ジャイロ / 気圧定高	2枚
C138 Pro	Bell 206	ブラシレス	ブラシ	オプティカルフロー / ワンキー背面	2枚
C189	MD500	ブラシレス	ブラシレス	オプティカルフロー / 高度維持	5枚
C190	H145 / EC145	ブラシレス	ブラシレス	オプティカルフロー / TOFセンサー	4枚

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各モデルの技術的特徴

XK シリーズ（アクロバット・スケール）

• K110S: スケール機ではなく、飛行性能に特化したモデル。3Dモードへの切り替えにより、背面飛行やループなどのアクロバット飛行が可能。
• K170 / K270: UH-60（ブラックホーク）を再現したモデル。K270はK170のアップグレード版にあたり、メインモーターがブラシレス化され、オプティカルフローセンサーが追加されている。

RC Era Cシリーズ（スケール機）

• C189 / C190: 両モデルともメインとテールの両方にブラシレスモーターを採用した「デュアルブラシレス」仕様。C189は5枚ローター、C190はダクテッドファン（フェネストロン）構造のテールが特徴。
• C032 / C123 / C138 Pro: これらのモデルは、スケール機でありながら「ワンキー背面飛行」機能を搭載している。ボタン操作により自動で背面状態に移行・保持する機能を持つ。
• C138: エントリー向けの構成で、メイン・テール共にブラシモーターを採用。Pro版（C138 Pro）ではメインがブラシレス化され、センサー類も強化されている。

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主要な用語解説

ブログ記事の補足としてご活用ください。

• ブラシレスモーター: 摩耗パーツがなく、高出力かつ長寿命なモーター。
• オプティカルフロー (Optical Flow): 機体下部のカメラで地面の模様を認識し、水平方向のズレを自動で補正してホバリングを安定させる技術。
• TOFセンサー: 光の反射を利用して地面との距離を精密に測定するセンサー。従来の気圧センサーよりも正確な高度維持が可能。
• 6軸ジャイロ: 3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーを組み合わせ、機体の姿勢を自動で水平に保つ制御システム。

詳細スペック一覧表

モデル名	全長	ローター径	バッテリー仕様	最大飛行時間	重量 (バッテリー含)
K110S	245mm	245mm	3.7V 450mAh	約 6～7分	約 60g
K170	275mm	250mm	11.1V 1100mAh	約 8～10分	約 230g
K270	300mm	320mm	7.4V 600mAh	約 10分	約 160g
C032	240mm	241mm	3.7V 500mAh	約 12～15分	約 65g
C123	260mm	251mm	7.4V 350mAh	約 8～10分	約 100g
C138	272mm	244mm	3.7V 350mAh	約 12分	約 80g
C138 Pro	272mm	244mm	3.7V 350mAh	約 12分	約 80g
C189	325mm	328mm	7.4V 1200mAh	約 15～20分	約 225g
C190	310mm	328mm	7.4V 1200mAh	約 15～18分	約 240g

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補足：仕様の見方

1. バッテリー電圧（V）の違い

• 3.7V (1S): 小型機に多い仕様。USB充電器で手軽に充電でき、予備バッテリーも安価です。
• 7.4V (2S) / 11.1V (3S): 中型機以上に採用。電圧が高いほどパワーがあり、屋外での耐風性能に影響します。

2. サイズと重量の傾向

• 250mmクラス (K110S, C032等): 室内でも飛行可能なサイズ。軽量なため、墜落時の衝撃が比較的少なくて済みます。
• 300mmクラス (C189, C190, K270等): 屋外飛行にも適したサイズ。スケール感が増し、飛行中の視認性が向上します。

3. 飛行時間

• 表中の飛行時間はメーカー公称値です。実際の飛行時間は、飛行環境（風速）や飛行スタイル（ホバリング中心か、激しい移動か）によって変動します。
• 多くのモデルで、モジュール式（カートリッジ型）バッテリーが採用されており、ワンタッチで交換可能です。

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関連パーツについて

これらのモデルはAliExpress内で、以下のような「予備パーツ」が広く流通しています。

• スペアローター（メイン・テール）
• 予備バッテリー
• モーター類
• ギアセット

JJRC U9901追加版

AliExpressで流通している人気モデルに、最新のスケール機  JJRC U9901 を加えたテクニカル比較です。

1. 機能・構成比較表

各モデルの動力源と搭載されている制御センサーの比較です。

モデル名	モチーフ機体	メインモーター	テールモーター	制御センサー・主要機能	ローター数
JJ RC U9901	UH-60L (ブラックホーク)	ブラシレス	ブラシ	6CH / 光流 / 気圧定高 / ワンキー背面	4枚
K110S	オリジナル	ブラシレス	ブラシ	6軸ジャイロ / 3D切替 (背面可)	2枚
K170	UH-60	ブラシ	ブラシ	6軸ジャイロ / 気圧定高	4枚
K270	UH-60	ブラシレス	ブラシ	6軸ジャイロ / 光流	4枚
C032	UH-1	ブラシレス	ブラシ	光流 / ワンキー背面	2枚
C123	EC135	ブラシレス	ブラシ	光流 / ワンキー背面	4枚
C138	Bell 206	ブラシ	ブラシ	6軸ジャイロ / 気圧定高	2枚
C138 Pro	Bell 206	ブラシレス	ブラシ	光流 / ワンキー背面	2枚
C189	MD500	ブラシレス	ブラシレス	光流 / 高度維持	5枚
C190	H145 / EC145	ブラシレス	ブラシレス	光流 / TOFセンサー	4枚

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2. サイズ・運用スペック比較表

機体の大きさやバッテリー仕様、公称飛行時間の比較です。

モデル名	全長	ローター径	バッテリー仕様	最大飛行時間	重量 (込)
JJRC U9901	250mm	約250mm	7.4V 300mAh	約 8～10分	約 121g
K110S	245mm	245mm	3.7V 450mAh	約 6～7分	約 60g
K170	275mm	250mm	11.1V 1100mAh	約 8～10分	約 230g
K270	300mm	320mm	7.4V 600mAh	約 10分	約 160g
C032	240mm	241mm	3.7V 500mAh	約 12～15分	約 65g
C123	260mm	251mm	7.4V 350mAh	約 8～10分	約 100g
C138 Pro	272mm	244mm	3.7V 350mAh	約 12分	約 80g
C189	325mm	328mm	7.4V 1200mAh	約 15～20分	約 225g
C190	310mm	328mm	7.4V 1200mAh	約 15～18分	約 240g

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追加モデル：JJRC U9901 の特徴

今回追加した  JJRC U9901 は、ブラックホーク（UH-60L）を再現した6チャンネル（6CH）機です。

• 6CH設計と背面飛行: 従来のスケール機は4CH（前後左右・上昇下降・回転）が主流でしたが、U9901は6CHを採用。ボタン一つで反転し、背面飛行状態でホバリングや移動が可能な機能を備えています。
• センサー構成: オプティカルフロー（光流）と気圧センサーを併用しており、室内外での高い静止安定性を持ちます。
• モーター構成: メインには1108ブラシレスモーターを搭載しており、 K170（ブラシモーター機）と比べてパワーと耐久性が向上しています。
• バッテリー: 7.4Vのモジュール式バッテリーを採用。LEDインジケーター付きで残量の確認が容易です。

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