Holybro Pixhawk 6C オートパイロット アルミニウム ケース H7 フライト コントローラー & M8N GPS S223256804327900178

Holybro Pixhawk 6C オートパイロット アルミニウム ケース H7 フライト コントローラー & M8N GPS モジュール & RC ドローン用 PM07/PM02 V3 12S 電源モジュール
特徴
Pixhawk 6C は、Pixhawk FMUv6C オープン スタンダードおよびコネクタに基づく、成功を収めた Pixhawk フライト コントローラ ファミリの最新アップデートです。標準。 PX4 Autopilot がプリインストールされています。 Pixhawk 6C の内部には、STMicroelectronics ベースの STM32H743 と Bosch & Co. のセンサー技術が組み合わされています。 InvenSense は、学術および商用アプリケーションの両方に適した自律型車両を制御するための柔軟性と信頼性を提供します。
Pixhawk 6C の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm Cortex -M7 コアが含まれています。 2MB のフラッシュ メモリと 1MB の RAM。更新された処理能力のおかげで、開発者は複雑なアルゴリズムとモデルを可能にする開発作業で生産性と効率を高めることができます。 FMUv6C オープン スタンダードには、IMU の冗長性を持ちながら費用対効果が高くなるように設計された、高性能で低ノイズの IMU が搭載されています。高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保し、車両の全体的な飛行性能を向上させる防振システム。
Pixhawk 6C は、企業の研究所、スタートアップ、学者の開発者に最適です。
主な設計ポイント

最大クロック速度 480 MHz の高性能 H7 プロセッサ

新しい費用対効果の高い設計ロー プロファイル フォーム ファクタ

Bosch & の冗長慣性測定ユニット (IMU)。 InvenSense

高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な読み取りを保証する、新しく設計された統合型防振システム

IMU はオンボードの加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度を実現します
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仕様

*プロセッサ &;センサー

FMU プロセッサ: STM32H743

32 Bit Arm Cortex -M7 480MHz 2MB メモリ 1MB SRAM

IO プロセッサ: STM32F103

32 Bit Arm Cortex -M3 72MHz 64KB SRAM

*オンボード センサー

アクセル/ジャイロ: ICM-42688-P

アクセル/ジャイロ: BMI055

マグ: IST8310

気圧計: MS5611
*電気データ

定格電圧:

最大入力電圧: 6V

USB 電源入力: 4.75~5.25V

サーボ レール入力: 0~36V

定格電流:

Telem1 Max出力電流リミッター: 1.5A

他のすべてのポートを組み合わせた出力電流リミッター: 1.5A
*メカニカル データ

寸法: 84.8 * 44 * 12.4 mm

重量: 59.3g

*インターフェイス

16- PWM サーボ 出力 (IO から 8 つ、FMU から 8 つ)

3 つの汎用シリアル ポート

Telem1 - 完全なフロー制御、個別の 1.5A 電流制限

Telem2 - 完全なフロー制御

Telem3

>2 GPS ポート

GPS1 - フル GPS ポート (GPS と安全スイッチ)

GPS2 - ベーシック GPS ポート

I2C ポート 1 個

センサー モジュールにある専用の I2C キャリブレーション EEPROM をサポート

CAN バス 2 個

CAN バスには個別のサイレント コントロールまたは ESC RX-MUX コントロールがあります

2 デバッグ ポート

FMU デバッグ

I/O デバッグ

専用 R/C 入力Spektrum / DSM および S.BUS CPPM アナログ / PWM RSSI

専用 S.BUS 出力

2 電源入力ポート (アナログ)

アイテムの梱包方法

>Pixhawk 6C フライト コントローラー x1

UBLOX M8N GPS モジュール x1

PMO7 12S 電源モジュール x1
























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