Holybro Pixhawk 6C ミニ フライト コントローラー PM02 V3 12S/PM06 14S パワー モジュールと M9N/M10 GPS S22d6985738088

説明

Pixhawk 6C Mini は、Pixhawk FMUv6C オープン標準およびコネクタ標準に基づいた、成功を収めている Pixhawk フライト コントローラ ファミリの最新アップデートです。 Pixhawk 6C と同じ STMH743 マイクロプロセッサとセンサーを共有します。標準の Pixhawk 6C と比較して、この Mini バージョンには PWM ヘッダーが組み込まれており、この Mini フォーム ファクタに適合するために一部のポートが削除されています。
Pixhawk 6C Mini の内部には次のものがあります。 STMicroelectronics ベースの STM32H743 と Bosch & のセンサー技術を組み合わせたものです。 InvenSense は、学術用途と商用用途の両方に適した自律走行車を制御するための柔軟性と信頼性を提供します。
Pixhawk 6C Mini の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm Cortex -M7 コアが含まれています。 2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを搭載しています。更新された処理能力のおかげで、開発者は複雑なアルゴリズムやモデルを考慮した開発作業の生産性と効率性を高めることができます。
FMUv6C オープン スタンダードには、高パフォーマンス、低ノイズの IMU が搭載されており、 IMU の冗長性を備えながら、コスト効率に優れています。高周波振動を除去し、ノイズを低減する防振システムにより、正確な測定値が保証され、車両の全体的な飛行性能が向上します。
Pixhawk 6C Mini は、企業の研究機関や新興企業の開発者に最適です。
重要な設計ポイント
より高いコンピューティング能力と優れたパフォーマンスを備えた高性能 STM32H743 プロセッサRAM
小型フォームファクタの新しいコスト効率の高い設計
Bosch & のセンサー技術による IMU 冗長性InvenSense
統合された防振システムにより、高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を確保します
IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度を実現します
技術情報については、Pixhawk 6C Mini ドキュメント ページをご覧ください。
このミニ バージョンと「標準」Pixhawk 6C の違いについては、こちらをご覧ください。
注:
M10 GPS には PX4 1.14 および PX4 が必要です。 ArduPilot 4.3以降。
電源モジュール比較表
SKU11062 内容:

Pixhawk 6C ミニ フライト コントローラー
ケーブル セット
SKU20199/20201 内容:

Pixhawk 6C ミニ フライト コントローラー
PM02 V3 12S パワー モジュールまたは PM06 14S パワー モジュール
ケーブル セット
SKU20200 /20202/20234/20235/20236/20237 内容:
Pixhawk 6C ミニ フライト コントローラー
PM02 V3 12S パワー モジュールまたは PM06 14S パワー モジュール
M8N GPS または M9N GPS M10 GPS
ケーブルセット





























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