Holybro H-RTK Unicore UM982（デュアルアンテナヘディング）RTK GPS RC FPVドローン用の高精度な位置情報 S22d8219187125

Holybro H-RTK Unicore UM982 (デュアル アンテナ ヘディング) RTK GPS は、RC FPV ドローンに高精度の位置情報を提供します

概要
Holybro UM982 デュアル アンテナ RTK GPS は高精度の位置情報を提供し、1 つの GPS モジュールで自動操縦用の非磁力計移動ベースライン ヨー決定を生成できます。
この GPS の最適な用途の 1 つは、自動操縦にコンパスなしのヨー情報 (一般に GPS ヘディングまたは移動ベースライン ヨーと呼ばれます) を提供することです。この GPS をヨー ソースとして使用すると、車両のモーターや電気システムからの磁気干渉や、金属構造物や機器などの環境干渉源を防ぎ、自動操縦に不正確なヨー レポートを送信するのを防ぎます。
これは、GPS が固定 RTK ステーションまたは NTRIP サーバーから RTCM データを受信していない場合でも機能します。このデバイスは、Unicore UM982 NMEA GNSSモジュールをベースにしており、センチメートルレベルの精度でGPS/GLONASS、Beidou Galileo、QZSS全地球測位システム（GPS）のRTK測位調整をサポートしています。
また、磁力計LEDと安全スイッチボタンも搭載しています。また、移動ベースラインヨー検出の有無にかかわらず、RTK補正された車両用GPSとして、また、地上管制局にRTCMデータを送信してテレメトリ経由で車両のRTKソースを提供するためのベースステーションGPSとしても機能します。
注：ステータスLEDドライバが変更されました。このLEDは、PX4 1.14 ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。 (詳細情報)

特徴
デュアルアンテナにより、1 つのモジュールだけで移動ベースラインヨー (GPS 方向) が可能になります
従来のコンパス/磁力計を置き換えることができます
磁気干渉が強いシステム/環境に最適です
優れた RTK パフォーマンス

ヒント: Mission Planner と QGroundControl でのセットアップ手順が簡単なため、H-RTK F9P-Base または F9P Helical をベースステーションとして使用することをお勧めします。現時点では、MP も QGC も UM982 をベース ステーションとして自動的に構成することはできません。追加の手動設定が必要です。

仕様
製品
UM982
アプリケーション

ローバー
移動ベースライン ローバー
ベース ステーション (ベース ステーションとして H-RTK F9P-Base の使用を推奨)
コンパス
IST8310
GNSS
BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5a/E5b

QZSS L1/L2/L5
RTK精度（RMS）

水平：0.8cm + 1ppm
垂直：1.5cm + 1ppm

速度：0.03 m/s
DGPS精度(RMS)
水平: 0.4 m

垂直: 0.8 m

方位: 0.1°/1 m ベースライン

シングル ポイント ポジショニング精度 (RMS)
水平: 1.5 m

垂直: 2.5 m
アンテナ ピーク ゲイン (最大)
2dBi

LNAゲイン

(標準)

33±2 dB

最初の修正までの時間
コールド スタート: ? 30 秒

ホット スタート: ? 5 秒
RTK サーベイインタイム

?5 分 @2.0mCEP

データおよび更新レート
20 Hz の測位 &見出し

20 Hz 生データ観測
ポート
ポート 1: GH1.25 10 ピン

ポート 2: USB タイプ c ポート 3: UART 2 (GH1.25 6 ピン)
ケーブル長
GH 10P: 150 mm

GH 10P: 400 mm

GH 10P ? 6P: 300 mm

アンテナ接続タイプ
ボード: SMA メス

アンテナ: SMA オス
ボーレートレート: (調整可能)

230400 5Hz デフォルト
動作電圧:

4.75V~5.25V

消費電流

~350mA


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