[RTK2 エアローバー] Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV オートパイロット フライトコントロール S22d9110037208_1

RTK2 エアローバー Rctosky SparkFun GPS RTK2 ボード ZED F9P Qwiic 高精度 UAV GNSS シリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilot フライトコントロール

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SparkFun RTK2 キット

製品概要

• 特徴: SparkFun GPS-RTK2は、ZED-F9Pモジュール用の強力なブレークアウトです。
• 性能: ZED-F9Pは、10mmの精度を誇るGNSSおよびGPSソリューションを実現する最高級モジュールです。
• GPSリアルタイムキネマティクス（RTK）は、GPSモジュールの精度をわずかミリメートル単位にまで調整します。

高精度GPSの基準を引き上げる

• 特徴: SparkFun GPS-RTK2は、u-bloxのZED-F9Pモジュールを搭載した強力なRTKボードシリーズの最新製品です。
• 性能: ZED-F9Pは、10mmの3次元精度が可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPS位置情報ソリューション向けの最高級モジュールです。
• 機能: ローバーとベースステーションの両方の操作が可能。便利なQwiicシステムを使用することで、システムの他の部分との接続にはんだ付けは不要。

その他の機能

• 最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間維持するための充電式バックアップバッテリーを搭載。
• モジュールをベースステーションとして動作させ、RTCM 3.x補正データを生成するサーベイインモードを搭載。
• ZED-F9Pの構成オプションの数は驚異的です！ ジオフェンシング、I2Cアドレス、更新レートは可変。

豊富な通信ポート

• 通信ポート: USB -C UART1 RTCM受信用UART2 I2C SPI
• 同時にアクティブな5つの通信ポートがあります。

Arduinoライブラリ

• u-bloxモジュール用の包括的な Arduinoライブラリにより、Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御が容易。
• NMEAはもう不要！ より軽量なバイナリインターフェースを使用して、マイクロコントローラー（とその1つのシリアルポート）を解放。

注意点

• ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能です。
• 単一バスで複数のZED-F9Pセンサーと通信するには、マルチプレクサ/Muxが必要です。

機能と仕様

• この製品はu-blox PointPerfectと互換性があり、1つのデバイスに1か月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属。
• GPS GLONASS GalileoとBeiDouの同時受信
• L1C/AとL2Cバンドの両方を受信
• 電圧：5Vまたは3.3V（ロジックはすべて3.3V）
• 電流：68mA?130mA（衛星群と追跡状態によって異なります）
• 初回修正までの時間：25秒（コールド）2秒（ホット）
• 最大ナビゲーションレート：
  • PVT - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Raw - 25Hz
• 水平位置精度：
  • RTKなしの場合2.5m
  • RTKありの場合0.010m
• 最大高度：50km（31マイル）
• 最大速度：500m/s (1118mph)
• 重量: 6.8g
• 寸法: 43.5mm x 43.2mm (1.71in x 1.7in)
• Qwiic コネクタ x 2

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