[標準バージョン] 二輪式セルフバランスロボットカーAdpot MicroROSワイヤレス通信サポートAPP制御LiDARマッピング超音波回避 S22d8414265613_0

2輪セルフバランスロボットカー - MicroROS対応、APP制御、Lidarマッピング、超音波回避

製品紹介

• このMicroROSセルフバランスロボットカーは、金属シャーシ、520モーター、エンコーダー、6軸IMU、STM32制御ボード、ESP32通信ボード、超音波モジュール、Lidarを装備。
• 4KGの負荷をサポートし、様々な地形でバランスを維持。
• MicroROS無線通信技術で、センサーデータを仮想マシンへ送信し、複雑な計算を実行。
• Yahboom提供のアプリで、リアルタイムマッピングとナビゲーションを確認しながら、リモートコントロール可能。
• オプションのROS-WiFiカメラでAIビジュアルインタラクション機能拡張が可能。

製品の特長

• MicroROS無線通信技術 + ROS2-HUMBLEシステム
  • MicroROSでLIDAR、6軸センサー、カメラデータをリアルタイム送信。
  • RVIZシミュレーションでシステム状態と操作プロセスを表示。
• 複数の機能
  • SLAMマッピング、ナビゲーション、LIDAR/超音波障害物回避、OLEDデータ表示。
  • (ビジュアル版)QRコード認識、ジェスチャー制御、顔追跡、姿勢認識などのAI機能。
  • 複数車両の同期制御。
  • APP制御、キーボード制御、ハンドル制御(オプション)。
• 高性能ハードウェア
  • 金属シャーシ、6軸IMUセンサー、高出力520モーターで4KG負荷をサポート。
  • STM32制御ボードで効率的なモーター駆動と周辺機器接続。
  • ESP32通信ボードでMicroROS無線通信。
• 開発チュートリアル
  • 自立バランス型ロボットカー関連のアルゴリズム、ROS関連学習コースを提供。

製品出荷リスト

製品パラメータ

• 材質:高品質の金属シャーシ
• 製品カテゴリ:集積回路
• デザインとスタイル:洗練されたモダンな2輪セルフバランスロボットカー
• 性能と特性:エンコーダ付き520モーターと6軸IMU姿勢センサーを搭載
• 部品と付属品:STM32制御ボード、ESP32通信ボード、超音波モジュール、LIDARが含まれています
• 対象者:教育者、研究者、ロボット愛好家
• 典型的な適応シナリオ：さまざまな地形や登山の課題に多用途に対応
• 形状、サイズ、重量、数量：軽量でコンパクトな設計で4KGの荷重をサポート

製品詳細

特徴：

• 高度な技術の統合
  • MicroROSセルフバランスロボットカーキットは、MicroROS無線通信技術とROS2-HUMBLEシステムを統合し、リアルタイムデータ転送を実現。
  • AIビジュアルインタラクション機能のための基盤を提供。
  • 金属シャーシの6軸IMUセンサーと高出力520モーター搭載。
• 多用途でユーザーフレンドリー
  • SLAMマッピング、ナビゲーション、LIDAR/超音波障害物回避、追従機能をサポート。
  • 複数車両の同期ナビゲーションと制御をサポート。
  • 教育者、研究者、愛好家向け。開発チュートリアルとROS学習コースを提供。
• 堅牢で拡張可能
  • オプションのROS-WiFiカメラで、QRコード認識、ジェスチャーコントロール、顔追跡、姿勢認識などのAIビジュアルインタラクション機能を活用。
  • モジュール設計で拡張性とカスタマイズ性。