[ビジョンバージョン] 二輪セルフバランスロボットカーAdpot MicroROSワイヤレス通信サポートAPP制御LiDARマッピング超音波回避 S22d8414265613_1

ビジョンバージョン 2輪セルフバランスロボットカー - MicroROS対応、APP制御、Lidarマッピング、超音波回避

製品紹介

• MicroROS セルフバランスロボットカーは、金属シャーシ、520モーター、エンコーダー、6軸IMU姿勢センサー、STM32制御ボード、ESP32通信ボード、超音波モジュール、Lidarなどを搭載。
• MicroROSワイヤレス通信技術で、センサーデータを仮想マシンに送信し、複雑な計算タスクを実行。
• Yahboom提供のモバイルAPPでリモート制御やマッピングナビゲーションが可能。
• オプションのROS-WiFiカメラモジュールでAIビジュアルインタラクション機能を追加可能。

製品の特長

• MicroROS無線通信技術 + ROS2-HUMBLE システム
• LIDARや6軸センサーのデータをリアルタイムで仮想マシンに送信。
• RVIZシミュレーションでロボットカーの状態と操作プロセスを直感的に表示。
• SLAMマッピングナビゲーション、LIDAR/超音波障害物回避をサポート。OLEDでデータを表示。
• ビジョンバージョン選択で、QRコード認識、ジェスチャー制御、顔追跡、人体姿勢認識などのAIビジュアルインタラクション機能。
• 複数車両の同期制御をサポート。
• 携帯電話のAPP制御、キーボードオンライン制御、ハンドル制御（オプション）。
• 高性能ハードウェア構成
• 金属シャーシ、6軸IMUセンサー、高出力520モーターで4KGの負荷をサポート。
• STM32制御ボードでモーターを効率的に駆動し、周辺機器の接続をサポート。
• ESP32通信ボードで仮想マシンシステムとのMicroROSワイヤレス通信を実現。
• 充実の開発チュートリアル
• 自立バランス型ロボットカー関連アルゴリズムの基本資料に加え、ROS関連の学習コースを提供。

製品出荷リスト

製品パラメータ

製品詳細

仕様

• 材質:高品質の金属シャーシ
• 製品カテゴリ:集積回路
• デザインとスタイル:洗練されたモダンな2輪セルフバランスロボットカー
• 性能と特性:エンコーダ付き520モーターと6軸IMU姿勢センサーを搭載
• 部品と付属品:STM32制御ボード、ESP32通信ボード、超音波モジュール、LIDARが含まれています
• 対象者:教育者、研究者、ロボット愛好家
• 典型的な適応シナリオ：さまざまな地形や登山の課題に多用途に対応
• 形状、サイズ、重量、数量：軽量でコンパクトな設計で4KGの荷重をサポート

特徴

• 高度な技術の統合
• MicroROSワイヤレス通信技術とROS2-HUMBLEシステムを統合。
• オンボードセンサーから仮想マシンへのリアルタイムデータ転送を可能にし、高度なAIビジュアルインタラクション機能のための基盤を提供。
• 金属シャーシ、6軸IMUセンサー、高出力520モーターを採用し、堅牢なパフォーマンスと耐久性を実現。
• 多用途でユーザーフレンドリー
• SLAM マッピングナビゲーション、LIDAR/超音波障害物回避、追従機能をサポート。
• 複数車両の同期ナビゲーションと制御をサポート。
• 初心者から上級者まで対応できる開発チュートリアルとROS関連学習コースを提供。
• 堅牢で拡張可能
• オプションのROS-WiFiカメラモジュールでQRコード認識、ジェスチャーコントロール、顔追跡、人物姿勢認識といったAIビジュアルインタラクション機能を追加可能。
• モジュール設計により拡張性とカスタマイズ性が容易。

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