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[WAVEGO] Waveshare WAVEGO、12自由度バイオニック犬型ロボット、ESP32およびPI4B向けオープンソース、顔認識、カラートラッキング S22d4100773168_4

[WAVEGO] Waveshare WAVEGO、12自由度バイオニック犬型ロボット、ESP32およびPI4B向けオープンソース、顔認識、カラートラッキング S22d4100773168_4

販売価格: 36,189(税込)

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商品詳細



WAVEGO 12-DOF バイオニック犬型ロボット:詳細な製品説明



製品概要



  • WAVEGOは、Waveshare製のオープンソースのバイオニック犬型ロボットです。
  • ESP32Raspberry Pi 4Bに対応しており、顔認識やカラートラッキングが可能です。
  • 高自由度で、多様なモーションを実現します。


  • WAVEGO BASIC に含まれるもの



  • WAVEGO 本体ケース x1
  • WAVEGO 基本パーツ x1
  • 半透明アクリルパネル x1
  • 両面ステッカー x1
  • WAVEGO ベースボード x1
  • 2MP カメラ x1
  • 2.4G アンテナ x1
  • 0.91 インチ OLED ディスプレイ x1
  • マイクロ スラスト ベアリング x14
  • マイクロ ボール フランジ ベアリング x30
  • USB ケーブル (約 1m) x1
  • プラス ドライバー x1
  • クロスレンチ スリーブ x1
  • IPEX 1対SMAケーブル(約17cm)x1
  • ジャンパー線(約20cm)x4
  • 4PIN PH2.0ケーブルx1
  • サーボ パックx1
  • オプション8.4V 2Aバッテリー充電器(EU / US / UK)x1
  • ネジとスタンドオフx1


  • RPI WAVEGO ACCE (WAVEGO EX) に含まれるもの



  • WAVEGO 本体ケース x1
  • WAVEGO 基本パーツ x1
  • Raspberry Pi拡張ホルダー x1
  • 5MP広角カメラ x1
  • 冷却ファン x1
  • 半透明アクリルパネル x1
  • 両面ステッカー x1
  • マイクロスラストベアリング x14
  • マイクロボールフランジベアリング x30
  • WAVEGOベースボード x1
  • 2MPカメラ x1
  • 2.4G アンテナ x1
  • 0.91インチOLEDディスプレイ x1
  • プラスドライバー x1
  • クロスレンチスリーブ x1
  • 4PIN PH2.0ケーブル x1
  • IPEX 1-SMAケーブル(約17cm)x1
  • ジャンパー線(約20cm)x4
  • USB ケーブル(約1m)x1
  • サーボ パック x1
  • オプション8.4V 2Aバッテリー充電器(EU / US / UK)*1
  • ネジとスタンドオフx1


  • RI4B WAVEGOアクセサリ (WAVEGO PI4 KIT) に含まれるもの



  • WAVEGO本体ケースx1
  • WAVEGO基本パーツx1
  • Raspberry Pi拡張ホルダーx1
  • 5MP広角カメラx1
  • 冷却ファンx1
  • 半透明アクリルパネルx1
  • 両面ステッカーx1
  • マイクロスラストベアリングx14
  • マイクロボールフランジベアリングx30
  • WAVEGOベースボードx1
  • 2MPカメラx1
  • 2.4G アンテナx1
  • 0.91インチOLEDディスプレイx1
  • USB ケーブル(約1m)x1
  • プラスドライバーx1
  • クロスレンチスリーブx1
  • サーボ パックx1
  • IPEX 1-SMAケーブル(約17cm)x1
  • 4PIN PH2.0ケーブルx1
  • ジャンパー線 (~20cm) x4
  • PI4B-4GB x1
  • 16GB マイクロ SD カード x1
  • 銅製ヒートシンク x1
  • カード リーダー x1
  • オプション 8.4V 2A バッテリー チャージャー (EU/US/UK) + 5V USB -C 電源 x1
  • ネジとスタンドオフ x1


  • 主な特徴



  • ESP32 サブ コントローラーRaspberry Pi 4B ホスト コントローラーを搭載。
  • 高トルクサーボ、信頼性の高い構造、柔軟なモーション。
  • フロントカメラ、9軸モーション トラッカー、RGBインジケーターなどのデバイス。
  • オープンソースのマルチプラットフォーム Web アプリケーション。
  • 顔認識、モーション検出、カラー トラッキングなどのOpenCV高レベル機能デモコードが利用可能。
  • 二次開発用に予約済みの拡張インターフェイス。


  • 製品の機能



  • 12自由度のマルチ コネクティング ロッド レッグ設計により、サーボの有効トルクが増加
  • リアルタイム オペレーティング システムにより、歩行解決効率が向上。
  • 超コンパクトな構造設計により、軽量でありながら強度を確保。
  • 追加のRaspberry Piを接続することで、顔認識などの機能を実現。


  • 選択ガイド



  • WAVEGO BASIC:基本パック
  • WAVEGO EX:拡張パック
  • WAVEGO PI4 KIT:PI4B-4GB アドオン (Raspberry Pi 4 コントローラー付属)


  • Raspberry Pi 4 コントローラー



  • より強力なプロセッサー、より豊富なマルチメディア機能、より高速なネットワーキング。
  • 高自由度、より柔軟なモーション。
  • 全体で 12 自由度のマルチコネクティングロッド レッグ設計 + 逆運動学アルゴリズムにより、サーボの有効トルクを大幅に向上




  • ■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
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