[RPI WAVEGO ACCE] Waveshare WAVEGO、12自由度バイオニック犬型ロボット、ESP32およびPI4B向けオープンソース、顔認識、カラートラッキング S22d4100773168_5

RPI WAVEGO ACCE：Waveshare WAVEGO 12-DOF バイオニック犬型ロボット

• オープンソース ESP32 および PI4B
• 顔認識
• カラートラッキング

WAVEGO に含まれるもの: WAVEGO BASIC

• WAVEGO 本体ケース x1
• WAVEGO 基本パーツ x1
• 半透明アクリルパネル x1
• 両面ステッカー x1
• WAVEGO ベースボード x1
• 2MP カメラ x1
• 2.4G アンテナ x1
• 0.91 インチ OLED ディスプレイ x1
• マイクロスラストベアリング x14
• マイクロボールフランジベアリング x30
• USB ケーブル (約 1m) x1
• プラスドライバー x1
• クロスレンチスリーブx1
• IPEX 1 - SMAケーブル（約17cm）x1
• ジャンパー線（約20cm）x4
• 4PIN PH2.0ケーブルx1
• サーボ パックx1
• オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）x1
• ネジとスタンドオフx1

RPI WAVEGO ACCE INCLUDE：WAVEGO EX

• WAVEGO本体ケースx1
• WAVEGO基本パーツx1
• Raspberry Pi拡張ホルダーx1
• 5MP広角カメラx1
• 冷却ファンx1
• 半透明アクリルパネルx1
• 両面ステッカーx1
• マイクロスラストベアリングx14
• マイクロボールフランジベアリングx30
• WAVEGOベースボードx1
• 2MPカメラx1
• 2.4G アンテナx1
• 0.91インチOLEDディスプレイx1
• プラスドライバーx1
• クロスレンチスリーブx1
• 4PIN PH2.0ケーブルx1
• IPEX 1 - SMAケーブル（約17cm）x1
• ジャンパー線（約20cm）x4
• USB ケーブル（約1m）x1
• サーボ パックx1
• オプション8.4V 2Aバッテリー充電器（EU / US / UK）*1
• ネジとスタンドオフx1

RI4B WAVEGO ACCE INCLUDE: WAVEGO PI4キット

• WAVEGO本体ケース x1
• WAVEGO基本パーツ x1
• Raspberry Pi拡張ホルダー x1
• 5MP広角カメラ x1
• 冷却ファン x1
• 半透明アクリルパネル x1
• 両面ステッカー x1
• マイクロスラストベアリング x14
• マイクロボールフランジベアリング x30
• WAVEGOベースボード x1
• 2MPカメラ x1
• 2.4G アンテナ x1
• 0.91インチOLEDディスプレイ x1
• USB ケーブル（約1m）x1
• プラスドライバー x1
• クロスレンチスリーブ x1
• サーボ パック x1
• IPEX 1-SMAケーブル（約17cm）x1
• 4PIN PH2.0 ケーブル x 1
• ジャンパー線 (~20cm) x 4
• PI4B-4GB x 1
• 16GB マイクロ SD カード x 1
• 銅製ヒートシンク x 1
• カード リーダー x 1
• オプション 8.4V 2A バッテリー チャージャー (EU/US/UK) + 5V USB -C 電源 x 1
• ネジとスタンドオフ x 1

WAVEGO 12-DOF バイオニック 犬型ロボット

• オープン ソース ESP32 および PI4B
• 顔認識
• カラートラッキング
• モーション検出
• 高自由度バイオニック 四足ロボット

特徴

• ESP32 サブ コントローラーを搭載
• Raspberry Pi 4B ホスト コントローラー
• 高自由度のバイオニック犬型ロボット
• 2.3kg.cm の高トルク サーボ
• 信頼性の高い構造、柔軟なモーション
• フロント カメラ、9 軸モーション トラッカー、RGB インジケーター
• オープン ソースのマルチプラットフォーム Web アプリケーション
• コネクティング ロッド逆解析およびホスト コントローラーの歩行生成共有計算タスク
• 顔認識、モーション検出、カラー トラッキングなどの OpenCV 高レベル機能デモ コード
• 二次開発用に予約済みの拡張インターフェイス
• ユーザーマニュアル（英文）と二次開発ドキュメント

製品の機能

• 全体的に 12 自由度のマルチ コネクティング ロッド レッグ設計により、 サーボ の有効トルクが増加
• リアルタイム オペレーティング システムは、コネクティング ロッド逆解析およびホスト コントローラーの歩行生成共有計算タスク用のサブ コントローラーとして使用され、歩行解決効率が向上します
• 超コンパクトな構造設計により、テーブル上でアルミ 合金 + ナイロン構造材料を使用できるため、軽量でありながら強度が確保されます
• 追加の Raspberry Pi をホスト コントローラーとして接続して、顔認識、モーション検出、カラー トラッキングなどの OpenCV 高レベル機能デモ コードを有効にすることができます。

選択ガイド

• WAVEGO BASIC
• WAVEGO EX
• WAVEGO PI4 KIT
• 基本パック √ √ √
• 拡張パック √ √
• PI4B-4GB アドオン √

Raspberry Pi 4 コントローラー

• より強力なプロセッサー、より豊富なマルチメディア機能、より高速なネットワーキング、高自由度、より柔軟なモーション
• 全体で 12 自由度のマルチコネクティングロッド レッグ設計 + 逆運動学アルゴリズム、 サーボ の有効トルクを大幅に向上