4個 20kg デジタルサーボ TD 7120MG ロボットサーボ デュアルシャフト Uブラケット 25T アームホーン メタルギア 防水 Arduino DIY RC ロボットアーム用 S22d7475952814

4個 20KG デジタル サーボ TD 7120MG ロボット サーボ デュアルシャフト Uブラケット 25Tアームホーン メタルギア 防水 Arduino DIY RCロボットアーム用
20KG デジタル サーボ TD-7120MG ロボット サーボ デュアルシャフト Uブラケット 25Tアームホーン メタルギア 防水 Arduino DIY RCロボットアーム用

製品仕様

製品名：TD-7120MG デジタル サーボ
製品番号

1.使用条件 環境条件を適用します

番号
項目
仕様

1.1
保存温度範囲
-30°C?80°C

1.2
動作温度範囲
-25°C?70°C

2.試験環境 標準試験環境

番号
項目
仕様

2.1
温度 温度範囲
-25°C?70°C

2.2
湿度 湿度範囲
65%±10%

3. 機械特性 機械仕様

番号
項目
仕様

3.1
舵機尺寸 サイズ
40.0*20.5*40.5mm

3.2
重量
56g±5%

3.3
??型 ギアタイプ
5 金属

3.4
机??限界角度 限界角度
360°

3.5
受ベアリング
2BB

3.6
出力軸 ホーンギアスプライン
25T 直径:5.9mm

3.7
?臂 ホーンタイプ
プラスチックPOM

3.8
外?ケース
エンジニアリングプラスチック(PBT)+アルミ 合金

3.9
ウォークマシン線 コネクタワイヤー
320mm±5mm

3.10
?? モーター
カーボンブラシモーター

3.11
防水性能 耐飛沫水
無

4.電気气特性 電気的仕様

No.
動作電圧
4.8V
7.2V

4.1
静?電流 アイドル電流
mA
mA

4.2
空下?速 無負荷速度
0.18秒/60°
0.14秒/60°

4.3
空下電流 運転電流
210mA
260mA

4.4
豆??トルク ピークストールトルク
20.5kg.cm
22.8kg.cm

4.5
豆?電流 ストール電流
2100mA±10%
2700mA±10%

4.6
動作電圧範囲
4.8-7.2V

5.制御特性 制御仕様

番号
項目
仕様

5.1
制御信号 指令信号
パルス幅変更

5.2
増幅器の種類アンプ種類
デジタルコントローラ

5.3
脉冲?度范? パルス幅範囲
500?2500usec

5.4
中点位置 中立位置
1500usec

5.5
回転角度 走行度
180°±3°(500?2500usec時)

5.6
デッドバンド幅
5 usec

5.7
回転方向
反時計回り(1000?2000usec時)



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