デュランダルPM02M9Nホーリーブロー2025H743フライトコントローラー内蔵防振IMU加熱ハイエンドドローン向け S25d8824680492_2

[Durandal PM02 M9N] Holybro 2025 Durandal H743 フライトコントローラー - 内蔵振動減衰、IMU加熱および温度制御ハイエンドドローン用

概要

Durandalは、HolybroがSTM32H7マイクロコントローラーシリーズを利用して設計したフライトコントローラーです。振動絶縁システムが内蔵されており、センサーの温度制御用にIMUヒーターが組み込まれています。

主な設計ポイント:

• 最大480 MHzのクロック速度を持つ高性能H7プロセッサ
• Bosch＆InvenSenseによる冗長慣性測定ユニット（IMU）
• 高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な読み取りを保証する内蔵振動絶縁システム
• IMUはオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を可能にします
• 2つの電源ポートと5つの汎用シリアルポート
• 冗長性のための2つの電源ポート

技術仕様

プロセッサとセンサー

• メインFMUプロセッサ：STM32H743
• 32ビットArmCortex-M7 480MHz 2MBメモリ 1MB RAM
• IOプロセッサ：STM32F100/F103
• 32ビットArmCortex

オンボードセンサー

• 加速度/ジャイロ：ICM-20689
• 加速度/ジャイロ：ICM-20602 / BMI088
• 磁気：IST8310
• 気圧計：MS5611

電気的データ

電圧定格:

• 最大入力電圧：6V
• USB電源入力：4.75~5.25V
• サーボレール入力：0~36V

電流定格:

• Telem1最大出力電流リミッター：1.5A
• その他すべてのポートの合計出力電流リミッター：1.5A

機械的データ:

• 寸法：80*45*20.5mm
• 重量：68.8g

インターフェース

• 13 PWM出力（IOから8、FMUから5）
• 5つの汎用シリアルポート
  • 3つはフルフロー制御付き
  • 1つは個別の1.5A電流制限（Telem1）付き
• 3つのI2Cポート
• 4つのSPIバス
• 4つのチップセレクトと6つのDRDYを備えた1つの内部高速SPIセンサーバス
• XXX専用の1つの内部低ノイズSPIバス
• 2つのチップセレクトを備えた気圧計、DRDYなし
• FRAM専用の1つの内部SPIバス
• センサーモジュールにある温度制御をサポート
• 1つの外部SPIバス
• デュアルCAN用に最大2つのCANバス
• 各CANバスには、個別のサイレントコントロールまたはESC RX-MUXコントロールがあります
• 2つのバッテリーの電圧/電流のアナログ入力
• FMU上の6つの専用PWM /キャプチャ入力
• Spektrum / DSM専用のR/C入力
• CPPMおよびS.Bus専用のR/C入力
• 専用のS.Busサーボ出力とアナログ/ PWM RSSI入力
• 2つの追加のアナログ入力

SKU11039 同梱物：

• Durandalフライトコントローラー
• ケーブルセット

SKU20081/20227 同梱物：

• Durandalフライトコントローラー
• PM02 V3 12Sパワーモジュール または PM06 14Sパワーモジュール
• ケーブルセット

SKU20226/20229 同梱物：

• Durandalフライトコントローラー
• PM02 V3 12Sパワーモジュール または PM06 14Sパワーモジュール
• M9N GPS（標準）
• ケーブルセット

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