ドゥランダルPM02 12S Holybro 2025 H743フライトコントローラ 高級ドローン用防振IMU加熱温度制御内蔵 S25d8824680492_0

[Durandal PM02 12S] Holybro 2025 Durandal H743 フライトコントローラー - 内蔵振動減衰、IMU加熱＆温度制御ハイエンドドローン向け

概要

主な設計ポイント

• 最大480 MHzのクロック速度を持つ高性能H7プロセッサー
• Bosch & InvenSenseの冗長慣性測定ユニット（IMU）
• 内蔵振動絶縁システムにより高周波振動を遮断し、ノイズを低減して正確な読み取りを保証
• IMUは、オンボード加熱抵抗によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現
• 2つの電源ポートと5つの汎用シリアルポート
• 冗長性のための2つの電源ポート

技術仕様

プロセッサーとセンサー

• メインFMUプロセッサー: STM32H743
• 32 Bit Arm Cortex-M7 480MHz 2MBメモリ 1MB RAM
• IO プロセッサー: STM32F100/F103
• 32 Bit Arm Cortex

オンボードセンサー

• 加速度/ジャイロ: ICM-20689
• 加速度/ジャイロ: ICM-20602 / BMI088
• 磁気センサー: IST8310
• 気圧センサー: MS5611

電気データ

電圧定格

• 最大入力電圧: 6V
• USB電源入力: 4.75~5.25V
• サーボレール入力: 0~36V

電流定格

• Telem1 最大出力電流制限: 1.5A
• その他すべてのポートの合計出力電流制限: 1.5A

機械データ

• 寸法: 80*45*20.5mm
• 重量: 68.8g

インターフェース

• 13 PWM出力 (IOから8、FMUから5)
• 5つの汎用シリアルポート
• 3つはフルフロー制御付き
• 1つは個別の1.5A電流制限付き (Telem1)
• 3つのI2Cポート
• 4つのSPIバス
• 4つのチップセレクトと6つのDRDYを備えた1つの内部高速SPIセンサーバス
• XXX専用の1つの内部低ノイズSPIバス
• 2つのチップセレクトを持つ気圧センサー、DRDYなし
• FRAM専用の1つの内部SPIバス
• センサーモジュール上の温度制御をサポート
• 1つの外部SPIバス
• デュアルCAN用に最大2つのCANバス
• 各CANBusには、個別のサイレントコントロールまたはESC RX-MUXコントロールがあります
• 2つのバッテリーの電圧/電流用のアナログイン
• FMUに6つの専用PWM/キャプチャ入力
• Spektrum / DSM専用のR/C入力
• CPPMおよびS.Bus専用のR/C入力
• 専用のS.Busサーボ出力とアナログ/ PWM RSSI入力
• 2つの追加のアナログイン

SKU11039 含まれるもの:

• Durandal フライトコントローラー
• ケーブルセット

SKU20081/20227 含まれるもの:

• Durandal フライトコントローラー
• PM02 V3 12S パワーモジュール または PM06 14S パワーモジュール
• ケーブルセット

SKU20226/20229 含まれるもの:

• Durandal フライトコントローラー
• PM02 V3 12S パワーモジュール または PM06 14S パワーモジュール
• M9N GPS(標準)
• ケーブルセット

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