Hexing RTK Base + Here3+ GPS セット (iStand付属) - Pixhawk2対応 高精度GNSS差動GPSモジュール S25d6135115298

Hexing RTK Base + Here3+ GPS セット (iStand付属) - Pixhawk2対応 高精度GNSS差動GPSモジュール S25d6135115298

販売価格: 124,515(税込)

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商品詳細

製品説明



  • Hexing RTK Base+ Here3+ GPSは、高精度な差動GNSS(RTK)機能を搭載した、ドローン(RCクアッドコプター/飛行機)向けの自動操縦システム(Pixhawk2 Autopilot)用モジュールです。
  • 主な特徴:
    • 高精度RTK GNSSモジュール:コストパフォーマンスに優れた高精度GNSSチップを採用。リアルタイムキネマティック(RTK)技術により、理想的な環境下でセンチメートル級の測位精度を実現します。(ベースステーションとの連携が必要です)
    • 革新的なデザイン:LED信号ライトの視認範囲が広く、防塵・防滴設計が施されています。(※ドローンの使用環境は複雑なため、いかなる状況下でも完全な防水性能を保証するものではありません)
    • アップグレードされた安定性:高性能なSTM32F302処理チップとリアルタイムOSを内蔵し、高い安定性とファームウェアアップデートへの対応を実現します。
    • スムーズで効率的な通信:CAN標準通信プロトコルを採用し、強力な拡張性、優れた耐干渉性、高リアルタイム性を備えています。
    • 多機能・多層的な安全性:電子コンパス、ジャイロスコープ、加速度計などのナビゲーションユニットを内蔵し、多様なナビゲーションニーズに対応します。


    ハイライト



    • 一般市場向けのセンチメートル級GNSS測位
    • 高速な市場投入を可能にする統合RTK機能
    • 最小、最軽量、省電力のRTKモジュール
    • ベースステーションとローバー(搭載機)のバリアントによる、完全で汎用性の高いソリューション


    Here 3 GPS:

    • 衛星受信機タイプ:第8世代ポジショニング&ナビゲーションチップ(M8P)
    • ナビゲーション衛星周波数帯:GPS L1C/A GLONASS L1OF Beidou B1I
    • 測位精度:3D測位(3D FIX):2.5m / 差動測位(RTK):0.025m
    • プロセッサチップ:STM32F302
    • IMUセンサー:ICM20948
    • ナビゲーション更新レート:最大8Hz
    • 通信プロトコル:CAN
    • 動作環境温度:-40°C ~ 85°C
    • サイズ:76mm x 76mm x 16.6mm
    • 重量:48.8g


    Here+Base:

    • 取り外し可能なマウント
    • 4つのコンパスオプション(アルファテスターのみ)
    • MPU9250 IMU(将来的な検出・補償機能用)
    • MS5611 バロメーター
    • 6CM グラウンドプレーン


    FAQ



  • Q: RTK機能を使用するには、何が必要ですか?
    A: RTK機能を利用するには、本製品(ローバー)とベースステーションの両方が必要です。
  • Q: センチメートル級の測位精度は常に保証されますか?
    A: センチメートル級の精度は、理想的な環境下での目標値です。周囲の電波状況や障害物などにより、精度は変動する可能性があります。
  • Q: Pixhawk2以外の自動操縦システムにも対応していますか?
    A: 本製品はPixhawk2 Autopilotを主な対象としていますが、CAN通信プロトコルに対応していれば、他のシステムでも利用できる可能性があります。
  • Q: ファームウェアのアップデートはどのように行いますか?
    A: ファームウェアアップデートには、対応するソフトウェアをPCにインストールし、製品と接続して行う必要があります。
  • Q: 防塵・防滴性能はどの程度ですか?
    A: 新しい設計により、一定の防塵・防滴性能が向上していますが、ドローンの使用環境は過酷なため、完全な防水性能は保証されておりません。

















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