Holybro H-Flow ICM42688P ドローンCAN RC FPV S25d8704671241

製品説明

Holybro H-Flow（光学フロー＆距離センサーモジュール）ICM42688P DroneCANプロトコル RC FPVドローン用 Holybro H-Flowは、PixArt PAA3905E1光学フローセンサー、Broadcom AFBR-S50LV85D距離センサー、InvenSense ICM-42688-P 6軸IMUを組み合わせたコンパクトな光学フロー＆距離センサーモジュールです。このオールインワン設計により、取り付けが簡素化されます。また、オンボードの赤外線LEDが低照度下での視認性を向上させます。 H-FlowはPixhawk標準の4ピンCANコネクタを備えており、CANポート経由でPixhawk互換コントローラーとのシームレスな統合を実現します。DroneCANプロトコルを利用することで、センサーとフライトコントローラー間の信頼性が高く高速なデータ転送を提供します。

特徴

• 統合型光学フロー＆レンジファインダーモジュール
• 正確なモーション追跡のためのPixArt光学フローセンサー
• 正確な距離測定のためのBroadcom ToFセンサー
• 低照度性能向上のための赤外線LED
• DroneCANプロトコル

仕様

• PixArt PAA3905E1 光学フローセンサー
• 低照度（5ルクス未満）でのトラッキング
• 最大42°の有効視野角
• 80mmから30mまでの広い動作範囲
• 最大7.4 rad/s
• 低照度動作向上のための40mW IR LED搭載
• Broadcom AFBR-S50LV85D タイムオブフライト距離センサー
• 内蔵850nmレーザー光源
• 12.4° x 6.2°の視野角（32ピクセル）
• 最大30mの標準的な距離測定範囲
• 最大200kルクスの外光下での動作
• すべての表面状態に対応
• 1~3ピクセル間を照射する2° x 2°の送信ビーム
• InvenSense ICM-42688-P 6軸IMU
• TM32F412CEU6 MCU
• Pixhawk標準CANコネクタ（4ピン JST GH）
• コンパクトなフォームファクター
• ソフトウェア制御CAN終端
• 重量：15.2g（ケースなしで3.5g）

参考リンク

• セットアップガイド
• ファームウェアセットアップ＆アップグレード
• ピン配置
• AFBR-S50LV85D データシート

パッケージ内容

• 1x H-Flow
• 4ピンGHケーブル
• M2.5ネジ x2
• M2.5ナイロンロッキング六角ナット x2

寸法

• ケース付き
• PCBのみ

FAQ

Q: DroneCANプロトコルとは何ですか？
A: DroneCANは、ドローンシステムで使用される、信頼性が高く効率的な通信プロトコルです。

Q: H-Flowはどのような環境で動作しますか？
A: 低照度（5ルクス未満）から高照度（200kルクスまで）まで、さまざまな光条件で動作します。

Q: 距離測定の最大範囲はどのくらいですか？
A: 最大30mの距離を測定できます。

Q: H-Flowはどのようなフライトコントローラーと互換性がありますか？
A: Pixhawk標準CANコネクタを備えているため、Pixhawk互換コントローラーと互換性があります。

Q: どのような表面で光学フローセンサーは効果的に動作しますか？
A: さまざまな表面状態に対応しており、効果的に動作します。

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