[RTK2 433MHZ 6C] Rctosky SparkFun GPS RTK2ボード ZED F9P Qwiic 高精度UAV GNSSシリーズ Ardupilot Pixhawk PX4 FPV AutoPilotフライトコントロール S25d9110037208_5

SparkFun RTK2 キット

SparkFun GPS-RTK2 は、ZED-F9P モジュール用の強力なブレークアウトです。ZED-F9P は、10mm の精度を誇る GNSS および GPS ソリューション用の最高級モジュールです。

製品概要 GPS を使用すると、地球上のどこにいても、30 秒以内に現在地と目的地、そしてそこへの行き方を知ることができます。つまり、精度が高いほど良いということです。GPS リアルタイム キネマティクス (RTK) は、GPS モジュールの精度をわずかミリメートル単位にまで調整することに成功しており、それをこのボードに搭載する必要がありました。

SparkFun GPS-RTK2 は高精度 GPS の水準を引き上げるもので、u-blox の ZED-F9P モジュールを搭載した強力な RTK ボードの最新製品です。 ZED-F9Pは、10mmの3次元精度を実現するRTKを含む高精度GNSSおよびGPS測位ソリューション向けの最高級モジュールです。このボードを使えば、自分の（または任意の物体の）XY座標とZ座標を、爪の太さほどの精度で把握できます。ZED-F9Pは、ローバーとベースステーションの両方の運用が可能な点がユニークです。便利なQwiicシステムを採用しているため、システム全体への接続にははんだ付けは不要です。ただし、ブレッドボードをご利用になりたい場合に備えて、0.1インチ間隔のピンも用意しています。

最新のモジュール構成と衛星データを最大2週間利用できるように、充電式バックアップバッテリーも搭載しています。このバッテリーはモジュールのウォームスタートに役立ち、初回測位までの時間を大幅に短縮します。このモジュールはサーベイインモードを備えており、モジュールをベースステーションとして動作させ、RTCM 3.x補正データを生成します。

ZED-F9Pの構成オプションの数は驚異的です！ジオフェンシング、I2Cアドレス、そして高精度RTKソリューションでも更新レートを20Hzまで上げることができます。GPS-RTK2には、USB-C（COMポートとして認識）、UART1（3.3V TTL）、RTCM受信用UART2（3.3V TTL）、I2C（2つのQwiicコネクタまたはピン経由）、SPIの5つの通信ポートがあり、すべて同時にアクティブになります。

また、 u-bloxモジュール用の包括的なArduinoライブラリを作成し、Qwiic Connectシステムを介してGPS-RTK2の読み取りと制御を容易にしました。NMEAはもう不要です！より軽量なバイナリインターフェースを使い始め、マイクロコントローラー（とそのシリアルポート1つ）を解放しましょう。SparkFun Arduinoライブラリは、シリアルポーリングを頻繁に行うことなく、I2C経由で緯度、経度、さらには方位と速度を読み取る方法を示しています。

注：ZED-F9PのI2Cアドレスは0x42で、ソフトウェアで設定可能です。単一バスで複数のZED-F9Pセンサーと通信するには、マルチプレクサ/Muxが必要です。複数のZED-F9Pセンサーを使用する必要がある場合は、Qwiic Mux Breakoutの使用を検討してください。

機能と仕様この製品はu-blox PointPerfectと互換性があり、1つのデバイスで1ヶ月間無制限にアクセスできる引き換えコードが付属しています。PointPerfect GNSS拡張で精度を次のレベルに引き上げましょう。サービス。

GPS GLONASS GalileoとBeiDouの同時受信

L1C/AとL2Cバンドの両方を受信

電圧：5Vまたは3.3Vですが、すべてのロジックは3.3Vです

電流：68mA - 130mA（衛星群と追跡状態によって異なります）

最初の修正までの時間：25秒（コールド）2秒（ホット）

最大ナビゲーションレート：

PVT（UBXバイナリプロトコルによる基本位置情報）- 25Hz

RTK - 20Hz

Raw - 25Hz

水平位置精度：

RTKなしで2.5m

RTKありで0.010m

最大高度：50km（31マイル）

最大速度：500m/s（1118mph）

重量：6.8g

寸法：43.5mm x 43.2mm (1.71インチ x 1.7インチ)

2x Qwiicコネクタ

RTK GNSSアンテナBeidou GPS差動4スターマルチ周波数BT-560

マッシュルームヘッドGNSS測定アンテナ高精度RTK BT-770アンテナ：

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