金属ブラケット付き 10 軸 IMU 慣性航法モジュール ROS ロボット MEMS USB 磁力計 AHRS ジャイロスコープ 姿勢センサー ロボットカー RC タンク UAV 用 S25d8307570406

製品のセールスポイント

10軸IMU|慣性航法モジュール|高精度センサー：10軸IMUを搭載したこのモジュールは、正確なロボットナビゲーションのための正確な3軸姿勢角度データを提供します。

多様な互換性：シームレスな統合のために、PC、Raspberry Pi、STM32マイクロコントローラなど、幅広いデバイスをサポートします。

高速データ転送：最大200Hzの更新レートを備えたIMUモジュールは、応答性の高いロボットのリアルタイムの動的モーショントラッキングを保証します。

広範な温度範囲：-40°C~85°Cで動作するこのモジュールは、さまざまな環境条件で信頼性の高いパフォーマンスを発揮するように設計されています。

軽量でポータブル：シェルなしでわずか5.7gのモジュールは、大きな重量を追加することなくロボットプロジェクトに簡単に統合できます。

製品説明

IM10A慣性航法モジュールは、高度な3次元モーションおよび姿勢測定システムです。

MEMS技術を採用。3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計、気圧計を搭載しています。

統合された姿勢ダイナミクスコアアルゴリズムエンジンと高度なカルマンフィルタ融合アルゴリズムを備えたIM10Aは、高精度な動的かつリアルタイム補正された3軸姿勢角データを提供します。

このモジュールは、最大200Hzの更新レートでリアルタイムデータ伝送をサポートし、GNSSデータとの互換性により融合測位を実現します。当社は、多様な要件を持つユーザーの研究開発プロセスを合理化するPCソフトウェア操作手順開発マニュアルと必要な開発コードをユーザーに提供します。

基本パラメータ：

シリアル通信インターフェース：デフォルトのボーレートは9600bpsで、4800bps~921600bpsを選択できます

I2Cインターフェース：ハードウェアI2Cは最大400KHzをサポートし、ソフトウェアI2Cは最大100KHZをサポートします

出力：オンチップ時間3軸加速度3軸角速度3軸磁場3軸角度クォータニオンポートステータス気圧高度

出力レート：デフォルトでは10Hzですが、0.2Hz~200Hzを選択できます

起動時間：1000ms

動作温度：-40°C~85°C

保管温度：-40°C~ 100°C

耐衝撃性：20kg（ベアボード）

サポート対象デバイス：PC Raspberry Pi NVIDIA Jetsonシリーズマザーボード STM32マイクロコントローラ、その他のマザーボード

上位コンピュータ互換システム：Windowsシステム

外部サポート：D1ポートGPSモジュールは慣性航法ユニットを形成できます

動作電圧：5Vまたは3.3V

動作電流：12mA

スリープ電流：15UA

製品サイズ：シェルバージョンなし：42.2*29.6mm;金属ケース付きバージョン：59.5 * 46 * 11.7mm

製品重量：シェルなしで5.7g、金属ケース付きで50.0g

ROSサポート：ROS1 / ROS2

出荷リスト：

金属ブラケット付き：

10軸IMU慣性航法モジュール（金属ハウジング付き）

IMUモジュール（金属ハウジング付き）

ピンヘッダー

データケーブル/ USBストレート/ Type-C左曲げ/ 250mm

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