H-RTK-Unicore-UM982デュアルアンテナRTK-GPS高精度測位 S25d9812866783

製品概要

Holybro H-RTK Unicore UM982 デュアルアンテナ ヘディングRTK GPSは、RC FPVドローンパーツ Holybro H-RTK Unicore UM982（デュアルアンテナ ヘディング）RTK GPSは、高精度な測位情報を提供します。

Holybro UM982デュアルアンテナRTK GPSは、高精度な測位情報を提供し、単一のGPSモジュールでオートパイロットのための非磁力計移動ベースラインヨー決定を生成できます。このGPSの最も優れた応用の一つは、オートパイロットにコンパス不要のYAW情報（一般的にGPSヘディングまたは移動ベースラインヨーと呼ばれます）を提供することです。このGPSをヨーソースとして使用することで、車両のモーターや電気システムからの磁気干渉、または金属構造物や機器からの環境干渉による、オートパイロットへの不正確なヨーレポートを防ぎます。

これは、GPSが固定RTKステーションまたはNTRIPサーバーからRTCMデータを受信していなくても機能します。このデバイスはUnicore UM982 NMEA GNSSモジュールに基づいており、センチメートルレベルの精度を実現するRTK測位調整、GPS/GLONASS、Beidou、Galileo、QZSSグローバル測位システムをサポートしています。

また、磁力計、LED、セーフティスイッチボタンも含まれています。RTK補正された車両GPSとして、移動ベースラインヨー決定の有無にかかわらず機能します。また、地上管制局にRTCMデータを送信するためのベースステーションGPSとして機能し、テレメトリ経由で車両にRTKソースを提供します。

注意：ステータスLEDドライバーが変更されました。このLEDはPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。

特徴

デュアルアンテナにより、単一モジュールで移動ベースラインヨー（GPSヘディング）が可能

従来のコンパス/磁力計を置き換えることができます

磁気干渉の多いシステム/環境に最適

優れたRTKパフォーマンス

ヒント：Mission Planner & QGroundControlでの簡単なセットアップ手順のため、ベースステーションとしてH-RTK F9P-BaseまたはF9P Helicalの使用を推奨します。現在、MPまたはQGCはUM982をベースステーションとして自動設定できません。追加の手動設定が必要です。

仕様

製品: UM982

アプリケーション: ローバー、移動ベースラインローバー、ベースステーション（ベースステーションにはH-RTK F9P-Baseの使用を推奨）

コンパス: IST8310

GNSS: BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5

RTK精度 (RMS): 水平: 0.8cm + 1ppm 垂直: 1.5cm + 1ppm 速度: 0.03 m/s

DGPS精度 (RMS): 水平: 0.4 m 垂直: 0.8 m ヘディング: 0.1°/1 mベースライン

単独測位精度 (RMS): 水平: 1.5m 垂直: 2.5m

アンテナピークゲイン (MAX): 2dBi

LNAゲイン (代表値): 33+/-2dB

初回測位時間: コールドスタート: ? 30秒 ホットスタート: ? 5秒

RTK-SurveyIn-Time: ?5分 @2.0mCEP

データと更新レート: 20 Hz 測位 & ヘディング 20 Hz 生データ観測

ポート: Port 1: GH1.25 10ピン Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6ピン)

ケーブル長: GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P to 6P: 300mm

アンテナ接続タイプ: ボード: SMAメス アンテナ: SMAオス

ボーレート: (調整可能) 230400 5Hz デフォルト

動作電圧: 4.75V~5.25V

消費電流: 約350mA

寸法: ボード: 34.8*58.9*14.4mm アンテナ直径: 27.5mm アンテナ高さ: 59mm

重量: 37.9g (アンテナなし)

ユーザーガイド & ダウンロード: その他の技術詳細およびセットアップガイドについては、Holybroドキュメンテーションページを参照してください。

セットアップ & 開始方法 (Ardupilot)

セットアップ & 開始方法 (PX4)

ピン配置

寸法

Uprecise ダウンロード

ファームウェアサポート詳細

パッケージ内容：

1x H-RTK UM982

2x 高精度ヘリカルアンテナ

2x アンテナマウント

2x SMAケーブル (40cm)

2x 10ピン - 10ピン JST-GHケーブル

1x 10ピン - 6ピン JST-GHケーブル

1x 6ピン - 6ピン JST-GHケーブル

FAQ

Q: UM982はコンパスなしでヘディング情報を提供できますか？

A: はい、UM982はデュアルアンテナを使用して、コンパスなしで高精度の移動ベースラインヨー（GPSヘディング）情報を提供できます。

Q: UM982はどのようなGNSSシステムをサポートしていますか？

A: BDS GPS GLONASS Galileo QZSSをサポートしています。

Q: RTKモードでの精度はどのくらいですか？

A: RTKモードでの水平精度は0.8cm + 1ppm、垂直精度は1.5cm + 1ppmです。

Q: UM982をベースステーションとして使用できますか？

A: はい、ベースステーションとしても使用できますが、Mission PlannerやQGroundControlでの自動設定は現在サポートされていません。手動設定が必要です。

Q: UM982はどのようなファームウェアバージョンでLEDドライバーが変更されましたか？

A: LEDドライバーの変更はPX4 1.14、ArduPilot 4.4.0以降でサポートされています。

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