Benewake TFmini-S Lidar 距離センサー S25d7783260961

• TFmini-S/TFmini Plus LiDAR距離センサー UART I2C シングルポイントマイクロ測距モジュール Arduino Pixhawk用

TFmini-Sの概要

TFmini-S LiDAR距離センサーモジュール 0.1-12m TOFシングルポイントマイクロ測距 Arduino Pixhawkドローン UART & IIC 0.1-12m

TFmini-SはTFminiのアップグレード版です。

TFminiと比較して、TFmini-Sには以下の利点があります。

• (1) 盲点が30cmから10cmに削減されました。
• (2) インターフェースはいつでもUARTとI2Cの切り替えをサポートします。
• (3) 光源はVCSELです。
• (4) FOVが向上しました。TFmini-Sは2°（TFminiは2.3°）です。
• (5) 同じ価格でより良いパフォーマンス。

アップグレード概要

TFmini-Sは、TFminiをベースにしたシングルポイント測距LiDARです。

盲点が30cmから10cmに削減され、屋外での測距性能がさらに向上しました。距離範囲は周囲の光に影響されず、屋内測距と同じように使用でき、精度もさらに最適化されています。反射率10%での誤差性能は、反射率90%の背景に近づき、インターフェースはいつでもUARTとI2Cの切り替えをサポートします。

仕様：

• 動作範囲：0.1-12m
• 反射率10%での最大動作範囲：5m
• 適用電圧範囲：4.5-6V
• 平均消費電力：0.12W
• FOV：2°
• 通信インターフェース：UART/I2C
• 電磁両立性（EMC）：EN 55032 クラスB
• ボーレート：115200
• データビット：8
• ストップビット：1
• パリティビット：0
• 最小解像度：5mm
• 周波数：100Hz（1-1000Hz調整可能）
• 光源：VCSEL
• 波長：850nm
• 動作温度：20-60度C
• 光感度：70000ルクス
• 精度：1%（6m未満）、2%（6m-12m）
• サイズ：42mm x 15mm x 16mm
• 重量：6.1g
• 認証：CE FCC ROHS

主な用途：

• 交通監視
• 障害物検出
• レベル測定
• スマートデバイス
• セキュリティと障害物回避
• ドローンの高度維持と地形追従
• 機械制御および安全センサー
• 距離測定器

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