HERE4-GPS: Hexing Cubepilot Here4 GPS Pixhawk フライトコントロール RC パーツ GNSS RTK S25o0249430161

製品のセールスポイント

高ゲインのデュアルバンドアンテナ：信頼性の高いGNSS信号受信のための高ゲインと感度を備えたTaoglasデュアルバンドアンテナが含まれています。

高度な処理性能：正確な制御に最適なリアルタイム処理とデータ最適化のための内蔵STM32H7チップを備えています。

Hexing Here 4|高精度デュアルバンドRTKナビゲーション：F9Pを搭載したHexing Here4は、センチメートルレベルの精度を保証する高精度デュアルバンドRTKナビゲーションを提供します。

DGNSS-INS融合のための統合IMU：将来のファームウェアアップデートにより、内蔵IMUとの緊密に結合されたDGNSS-INS融合が可能になります。

ProfiLEDを備えたユーザーフレンドリーなインターフェイス：モジュールに組み込まれたProfiLEDは、パラメーターまたはLuaスクリプトを介してカスタマイズ可能な複数の表示モードを提供します。

Here 4は、プロ仕様の高精度デュアルバンドRTKナビゲーションモジュールです。 BeiDou Galileo GLONASS GPS QZSSなど、複数のGNSSオプションをサポートしています。

Here 4は、高度なアルゴリズムとマルチ周波数DGNSS信号を使用して、数秒以内にRTK Fixを迅速に達成します。これにより、センチメートル単位の精度で非常に信頼性の高い測位が可能になります。

Here 4は単純なGNSSモジュールの域を超えています。飛行制御とナビゲーション機能を1つのデバイスに統合しています。8つのPWMまたはBDSHOT出力、RCINホットシュー、カメラトリガーにより、正確なマッピングと精密な制御機能を実現する自己完結型ソリューションを提供します。

機能

1. プロ仕様の高精度デュアルバンドRTKナビゲーションモジュールF9Pを搭載しています。

2. 内蔵STM32H7チップによる強力な処理性能。リアルタイム処理とデータ最適化、無人業界標準のAP

Periphファームウェアを提供します。

3. Taoglasのカスタムメイドデュアルバンドアンテナは、L1およびL5周波数をサポートしています。高ゲイン、高感度、高安定性を特徴としています。

4. *BlueバージョンはDrone-IDに対応しています

5. Here 4は、高度なアルゴリズムを用いた多周波DGNSS信号を使用します。これにより、RTK Fixへの高速収束が可能になり、より信頼性が高く安定したセンチメートルレベルの測位を実現します。

6. Here 4モジュールのサイズは16 x 68mm、重量は60gです。

7. ProfiLEDを内蔵したLED。通知やナビゲーション信号用の複数の表示モードを搭載。パラメータまたはオンボードLuaスクリプトを使用して、特定のシナリオに応じて表示モードを選択できます。

8. CAN FDリアルタイム通信と高伝送速度。

9. IMU内蔵。将来のファームウェアアップデートを通じて、Here 4は緊密に結合されたDGNSS-INS融合ソリューションを実現できます。

コアコンポーネント

プロセッサ：STM32H757 - 高性能デュアルコアマイクロコントローラ。

IMUセンサー：ICM42688（加速度計+ジャイロスコープ）およびRM3100（磁力計）-正確な方向と動きの追跡に最適です。

気圧計：MS5611 - 正確な高度データを提供します。

GNSS機能

受信機タイプ：デュアルバンド高精度GNSS受信機。

サポートされているシステム：GPS GLONASS Galileo BeiDou SBAS QZSS。

衛星バンド：B1I B2a E1B/C E5a L1C/A L1OF L5。

最大同時システム：4。

??パフォーマンス仕様

RTK更新レート：最大20Hz。

測位精度：0.01m + 1ppm CEP - センチメートルレベルの精度に最適です。

最大速度：500m/秒 - ドローンなどの高速プラットフォームに適しています。

RTK収束時間：10秒未満。

取得時間

コールドスタート：25秒。

補助スタートとホットスタート：それぞれ2秒。

通信

プロトコル：DroneCAN（8Mbit/s）- UAV統合に適した堅牢で高速。

このモジュールは、特にUAV、ロボット工学、自律システムにおける要求の厳しいナビゲーションタスク向けに設計されています。プロジェクトへの統合を計画している場合は、セットアップのヒント、ファームウェアオプション、互換性のあるソフトウェアスタックについてサポートいたします。どのような作業を行っているかお知らせください。

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