1PCS ZED-F9P-01B-01 RTK差動センチメートルレベル測位モジュールGPSナビゲーションモジュール新供給受信機GNSSボード S25d6236042556

さまざまなソースからRTCMを取得します。RTKの修正を取得すると、LEDは消灯します。

フェンス：ジオフェンシングアプリケーション用にフェンスLEDのオン/オフを設定できます。

アンテナインターフェース：2つのアンテナインターフェースを提供します。1つはSMA（外付けネジ内穴）で、もう1つはU.FLソケット（IPEX）です。どちらでも使用できます。

UART/シリアルポート

ZED-F9Pではクラシックシリアルピンを使用できますが、SPIピンと共有されます。デフォルトでは、UARTピンが有効になっています。ボード背面のDSELジャンパーが開いていることを確認してください。

TX/MISO = ZED-F9Pからの出力

RX/MOSI = ZED-F9PへのRX

ZED-F9Pには、主にRTCM3補正データに使用される2つ目のシリアルポート（UART2）もあります。デフォルトでは、このポートは、ボード上で RTK モードを有効にする、着信 RTCM3 文字列を自動的に受信して解析します。

ZED-F9P をベース ステーション モードに設定すると、UART2 は RTCM3 補正データを出力します。つまり、無線または有線リンクを UART2 に接続すると、ボードはリンクを介して RTCM バイト (帯域幅を占有しない NMEA データ) を自動的に送信します。

USB インターフェイス

USB-C コネクタを使用すると、ZED-F9P を u-center に簡単に接続して、NMEA センテンスの設定と迅速な表示を行うことができます。Raspberry Pi またはその他のシングル ボード コンピュータも USB 経由で接続できます。ZED-F9P は、UART インターフェイスから独立したシリアル COM ポートとして列挙されます。

3.3 V レギュレータが提供されており、5 V USB をモジュールに必要な 3.3 V に調整します。外部 5 V 電圧を印加するか、3.3 V を直接供給することができます。 3.3 V をボードに直接供給する場合は、ノイズが最小限のクリーンな電源にする必要があります (正確な位置決めには 50 mV VPP リップル未満が理想的です)。

3.3 V レギュレータは 5 V 入力から 600 mA を供給でき、USB-C 接続は 2 A を供給できます。

J3 ポート

GH1.25-6P を使用して Pixhawk オートパイロットに接続できます。また、このコネクタを使用してボードに電力を供給することもできます。 Pixhawk JST-GHコネクタはPixhawk規格に準拠しています:

1: 5V

IN

2: ZED-F9P UART1受信 (3.3 Vレベル)

3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 Vレベル)

4 5: 未接続

6: グランド

LED

ボードには4つのステータスLEDが搭載されています:

電源: USBまたはQwiicバス経由で3.3 Vがアクティブになると、電源LEDが赤く点灯します。

PPS: 位置ロックが達成されると、パルス・パー・セカンドLEDが黄色のライトで1秒ごとに1回点灯します。

RTK: RTK LEDの青色ライトは、電源投入後も点灯し続けます。RTCMデータを受信すると点滅を始めます。これは、ZED-F9Pが

■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。