ZED-F9P-04B-01 優れたボード シリアル I2C および SPI ESP32 で動作し、I2C および SPI UM980 を制御します S25d7225367031

USBインターフェース

USB Cコネクタにより、ZED-F9Pをu-centerに簡単に接続して、NMEAセンテンスの設定やクイック表示を行うことができます。Raspberry PiなどのシングルボードコンピュータもUSB経由で接続できます。ZED-F9Pは、UARTインターフェースとは独立したシリアルCOMポートとして動作します。

3.3Vレギュレータを搭載しており、5V USB電源をモジュールに必要な3.3Vに調整します。外部から5V電圧を印加することも、3.3Vを直接供給することもできます。 3.3 V をボードに直接供給する場合は、ノイズが最小限のクリーンな電源にする必要があります (正確な位置決めには 50 mV VPP リップル未満が理想的です)。

3.3 V レギュレータは 5 V 入力から 600 mA を供給でき、USB C 接続は 2 A を供給できます。

J3 ポート

GH1.25-6P を使用して Pixhawk オートパイロットに接続できます。また、このコネクタを使用してボードに電力を供給することもできます。 Pixhawk JST-GH コネクタは Pixhawk 標準に準拠しています:

1: 5V

IN

2: ZED-F9P UART1 受信 (3.3 V レベル)

3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V レベル)

4 5: 未接続

6: 接地

LED

ボードには 4 つのステータス LED があります:

電源: USB または Qwiic バス経由で 3.3 V がアクティブになると、電源 LED が赤く点灯します。

PPS: 位置がロックされると、Pulse Per Second LED が黄色のライトで 1 秒に 1 回点灯します。

RTK: RTK LED の青色ライトは、電源投入後も点灯したままになります。RTCM データを正常に受信すると点滅を始めます。これは、ZED-F9P がさまざまなソースから RTCM を取得しているかどうかを確認するのに適しています。 RTK フィックスを取得すると、LED は消灯します。

フェンス: フェンス LED は、ジオフェンシング アプリケーション用にオン/オフに設定できます。

アンテナ インターフェイス: 2 つのアンテナ インターフェイス (SMA (外ネジ内穴) と U.FL ソケット (IPEX)) が用意されており、どちらでも使用できます。

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