WAVE ROVER 4WDモバイルロボットシャーシオンボードESP32モジュールUPS Raspberry Pi 4B Zero Jetson Nano Orin対応チュートリアルデモ付き S25d6123826203

WAVE ROVER 柔軟で拡張可能な 4WD 移動ロボットシャーシ フルメタルボディ 複数のホストをサポート オンボード ESP32 モジュール Raspberry Pi 4 Zero Jetson Nano Jetson Orin Nano などと互換性あり

特徴概要WAVE ROVER は、優れたオフロード横断能力と衝撃吸収性能を備えたフルメタルボディの 4WD 移動ロボットシャーシです。すべてのコードがオープンソース化されており、二次開発が可能です。 複数のホストコンピューター (Raspberry Pi Jetson Nano Jetson Orin Nano など) をサポートし、ホストコンピューターはシリアルポートを介して ESP32 スレーブコンピューターと通信できます。 高品質のギアボックスを使用した 4 つの N20 ギヤードモーターを装備しており、移動ロボットが高速で大きなパワーで走行できます。 内蔵の 3S UPS 電源モジュールは、3 x 18650 Li バッテリー (直列接続は付属シリアルバスサーボを駆動し、PWM信号を出力するオンボードWIFIとBluetooth、TFカードスロットなどを拡張するESP32ベースの多機能ロボットドライバーボードを内蔵しています。

WAVE ROVERは柔軟なゴムタイヤを採用しており、複雑な地形の影響を大幅に軽減し、高速走行の衝撃吸収とオフロードのニーズに簡単に対応できます。取り付けプレートが付属しており、ホストコンピューター（Raspberry Pi 4B Jetson Nano Jetson Orin Nanoなど）LD19 / STL-27L LiDARおよびパンチルトカメラを取り付けることができ、二次開発の可能性が広がります。

仕様外形寸法

194x168x100mm

タイヤ材質

ナイロンホイールハブゴムタイヤ

シャーシの高さ

33.70mm

OLEDスクリーン

0.91インチ

タイヤ幅

42.50mm

走行速度

1.25m / s

タイヤ直径

80mm

駆動輪数

4

モーター

N20 12V

200RPM x 4

ボディ材質

2mm（厚さ）5052アルミニウム合金

重量

860g

垂直障害物能力

40mm

走行荷重

0.8kg

登坂能力

22°

バッテリーサポート

18650リチウム電池 x 3（別売）

最小回転半径

0m（その場回転）

モーター出力

1.5W x 4

リモートコントロール機能

WIFI AP/STA

上部表面積

17551mm2

通信インターフェース

UART /シリアルバスサーボインターフェース/ I2C

Jetson Orin Nanoに接続

Raspberry Pi 4Bに接続

Raspberry Pi Zeroに接続

(1)スレーブコンピュータドライバボードの詳細については、General-Driver-for-Robots製品ページを参照してください。

(2)ドライバボードには、LidarとLidar間のデータ転送用のUART-USB回路がオンボードで搭載されています。ホストコンピューター。

寸法

リソース

WIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVE

ROVER* 製品によってリソースが異なる場合がありますので、実際に提供されるリソースを確認するには、wiki ページを確認してください。

梱包リスト

(バッテリーは含まれません)

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