UGV Beast オープンソース オフロード トラック AI ロボット Raspberry Pi 5 およびパン/チルト デュアル コントローラー搭載 オールメタル ボディ コンピューター ビジョン S25d9681793182
UGV Beast オープンソース オフロード トラック AI ロボット Raspberry Pi 5 およびパン/チルト デュアル コントローラー搭載 オールメタル ボディ コンピューター ビジョン S25d9681793182
販売価格: 99,536円(税込)
商品詳細
UGV Beast 概要
UGV Beastは、Raspberry Piを搭載したオープンソースのオフロードAIロボットです。コンピュータビジョン、遠隔操作、高い拡張性を備えた開発プラットフォームです。
■ デュアルコントローラー構成
ホストコントローラー：Raspberry Pi 4B / 5
・AIビジョン処理
・経路計画および戦略演算
・Webアプリケーション動作
サブコントローラー：ESP32
・モーター制御（高周波PID）
・IMUおよび各種センサーデータ処理
・パン／チルト制御
・低レベル演算処理
処理を分担することで高性能かつ安定動作を実現します。
■ カメラ・パンチルト機能
・5MPカメラ
・160°広角レンズ
・360°全方向パンチルト
・IMUによる垂直安定化
操作方法
・ブラウザ上でドラッグ＆ドロップ操作
・WASDキー操作対応
・ワイヤレスゲームパッド対応
■ AIビジョン機能（OpenCV / MediaPipeベース）
・色認識および自動ターゲティング
・顔検出（自動写真撮影／録画）
・オブジェクト認識
・ジェスチャー認識
・姿勢検出
・ビジョンライントラッキング（簡易自動運転デモ）
■ 通信・遠隔操作
ローカル制御
・アプリ不要（ブラウザベース）
・WebRTCによる低遅延映像伝送
・Flask軽量Webアプリ
インターネット遠隔操作
・トンネリングサービス対応
・4G / 5Gモジュール拡張対応
・スマートフォンホットスポット対応
ロボット間通信
・ESP-NOW対応
・IP不要の低遅延通信
■ 走行性能
・クローラー式シャーシ
・独立サスペンション
・高速モーター＋PID閉ループ制御
・高強度アルミボディ
■ 拡張性
・1020アルミプロファイルレール
・M2.5取り付け穴
・21mm幅レール
・30kg.cm高トルクバスサーボ
・LIDAR（D500 / STL-27L）対応
・40PIN GPIO拡張ヘッダー
・I2Cインターフェース
■ オーディオ機能
・デュアルマイク
・デュアルスピーカー
・3.5mmジャック
・USBプラグ＆プレイ
・テキスト読み上げ対応
■ 電源
・18650リチウム電池対応（別売）
・高効率UPSモジュール
・充電しながら動作可能
・大容量バッテリー拡張対応
■ 開発サポート
・すべてのデモをオープンソース公開
・DXF図面および3Dモデル提供
・クロスプラットフォームチュートリアル
・Jupyter Lab対応
・Web上でコード編集可能
重量：約6.15kg
※一部アクセサリ、バッテリー、LIDARは別売
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