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[Pix 6X 4GB ケースなし] Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GB Kit、Wi-Fi SSDカメラとオプションケース付属、オートパイロットAIコンピューター S25o1573912104_0

[Pix 6X 4GB ケースなし] Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GB Kit、Wi-Fi SSDカメラとオプションケース付属、オートパイロットAIコンピューター S25o1573912104_0

販売価格: 247,992(税込)

数量:

商品詳細

Holybro Pixhawk Jetson ベースボードは、Pixhawk Bus オープンソース仕様と NVIDIA Jetson Orin NX/Nano キャリアボードに基づいています。Pixhawk Bus (PAB) フォームファクターにより、Pixhawk 6X などのあらゆる PAB フライトコントローラーで使用できます。

機能

Pixhawk と Nvidia Jetson のパワーを 1 つのボードに統合

UART CAN およびイーサネット スイッチを介して接続された Nvidia Jetson と Pixhawk

Pixhawk Bus (PAB) フォームファクター

Jetson Orin NX および Orin Nano と互換性があります

WiFI/Bluetooth および NVMe SSD 用の 2 つの M.2 キー

Pixhawk 6X ( ICM-45686 )

プロセッサー &センサー

FMU プロセッサ: STM32H753____32 ビット Arm Cortex-M7 480 MHz、2 MB フラッシュ メモリ、1 MB RAM

IO プロセッサ: STM32F103____32 ビット Arm Cortex-M3 72 MHz、64 KB SRAM

オンボード センサー (現在 Rev8 を出荷中)

加速度/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro テクノロジー搭載)

気圧計: ICP20100 & BMP388

磁気: BMM150

ベースボード ポートと接続Jetson コネクタ

2x ギガビット イーサネット ポート

Jetson とPixhawk はイーサネット スイッチ (RTL8367S) 経由で動作します

Pixhawk と同じ回路で電力を供給されるイーサネット スイッチ 

8 ピン JST-GH

RJ45

2x MIPI CSI カメラ入力

4 レーンそれぞれ

22 ピン Raspberry Pi カメラ FFC

2x USB 3.0 ホスト ポート

USB A

1.5A 電流制限

2x USB 2.0 ホスト ポート

5 ピン JST-GH

1.0A 電流制限

プログラミング/デバッグ用の USB 2.0

USB-C

NVMe SSD 用の Key M 2242/2280

PCIEx4

WiFi/BT 用の Key E 2230

PCIEx2

USB

UART

I2S

Mini HDMI 出力

4x GPIO

6ピンJST-GH

CANポート

PixhawkのCAN2(4ピンJST-GH)に接続

__SPIポート

7ピンJST-GH

I2Cポート

4ピンJST-GH

I2Sポート

7ピンJST-GH

2x UARTポート

デバッグ用に1つ

Pixhawkのtelem2に接続1つ

ファン電源ポート

IIM42652 IMU

入力電源

XT30コネクタ

定格電圧:7~21V(3S~4S)

飛行の安全性を確保するためにPixhawkとは別の入力電源回路

Holybro UBEC 12A(3~14S)は4Sを超えるアプリケーションに使用できます

注:Pixhawk JetsonベースボードのオンボードBECの定格は7~21V(3S~4S)用。外付け「UBEC 12A(3-14S)」を使用すると、冗長性が得られ、BECの故障時に交換が容易になります。

電源要件

8V/3A以上

使用状況と周辺機器によって異なりますPixhawkコネクタ

Pixhawk Pixhawkバスインターフェース

100ピンHirose DF40

50ピンHirose DF40

冗長デジタル電源モジュール入力

I2C電源モニターサポート

2x - 6ピンMolex CLIK-Mate

過電圧保護付き電源パスセレクター

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB電源入力: 4.75~5.25V

フルGPS Plusセーフティスイッチポート

10ピンJST-GH

セカンダリ(GPS2)ポート

6ピンJST-GH

2x CANポート

4 ピン JST-GH

フロー制御付き 3 つのテレメトリ ポート

2x 6 ピン JST-GH

1 は Jetson の UART1 に接続されています ポート

16 PWM 出力

2x 10 ピン JST-GH

UART4 および I2C ポート

6 ピン JST-GH

2x ギガビット イーサネット ポート

イーサネット スイッチ (RTL8367S) を介して Jetson と Pixhawk の両方に接続されています

8 ピン JST-GH

RJ45

AD およびIO

8ピン JST-GH

USB 2.0

USB-C

4ピン JST-GH

DSM入力

3ピン JST-ZH 1.5mmピッチ

RC入力

PPM/SBUS

5ピン JST-GH

SPIポート

外部センサーバス(SPI5

11ピン JST-GH

2xデバッグポート

FMU用1

IO用1

10ピン JST-SH

寸法(Jetsonおよびフライトコントローラーモジュールなし)

126x80x38mm

重量

Jetsonヒートシンク付きフライトコントローラーM.2 SSD M.2 Wi-Fiモジュール 203.2g

UBEC-12A仕様

入力電圧:3~14S(XT30)

出??力電圧: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V(Jetsonボードに電源を供給する場合は7.2Vを推奨)

出??力電流

連続:12A

バースト:24A

サイズ:48x33.6x16.3 mm

重量:47.8g

参考配線図警告:Jetsonモジュールにバッテリーから直接電源を供給しないでください。

Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GB Kitでドローンに革命を - 究極のAI搭載オートパイロットソリューション高度なドローン開発者、ロボット工学エンジニア、AI駆動型航空システムビルダーにとって、Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GB Kitは単なるオートパイロットではなく、次世代の自律運用向けに設計された完全なインテリジェントフライトコンピュータプラットフォームです。高精度調査ドローン、リアルタイム物体検出UAV、または群がり対応の航空ロボットを構築する場合、このキットは、単一のコンパクトなシステムで比類のないパフォーマンス、拡張性、およびAI統合を提供します。

オンボードAI処理を備えた完全自律型ドローンを構築するにはどうすればよいですか?上級の愛好家や専門家が直面する最も一般的な課題の1つは、遅延や安定性を損なうことなく、リアルタイムAI推論を飛行システムに統合することです。Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GB Kitは、高信頼性フライトコントローラーとNVIDIAの強力なJetson Orin NX 16GBモジュールを組み合わせることでこの問題を解決します。これは、自律ロボット用に設計された真のエッジAIコンピューターです。

このセットアップをテストしたユーザーは、YOLOv8 DeepSORTなどの複雑なニューラルネットワークや軽量のセマンティックセグメンテーションモデルをドローンで直接実行できるようになり、リアルタイムの障害物回避、顔認識、動的経路計画が可能になったと報告しています。これらはすべて、Pixhawkを介して完全な制御を維持しながら行われます。フライトスタック。

オートパイロットAIコンピューター 人工知能機能を統合した飛行制御システム。ドローンは、センサー入力、環境データ、学習した行動に基づいて、リモートからの継続的な入力なしにリアルタイムで意思決定を行うことができます。 Jetson Orin NX 16GB NVIDIAの高性能エッジAIコンピューティングモジュール。1024コアGPU、8コアARM CPU、最大16GBの統合メモリを搭載し、リアルタイム推論タスクで最大275 TOPSのAIパフォーマンスを実現します。 Pixhawk 6X / 6X Pro Holybroの次世代フライトコントローラーボード。マルチローター、固定翼航空機、VTOLの高精度で信頼性の高い飛行制御を実現します。PX4およびArduPilotファームウェアをサポートし、完全な冗長性とセンサーフュージョンを備えています。

このキットがプロの航空ロボットプロジェクトに最適な理由は何ですか? このキットを実際の農業用ドローンでテストした後、ヨーロッパの農業技術スタートアップの匿名のユーザーが次のように語っています。「Jetson Orin NXを使用して、カスタム作物のストレスをリアルタイムで検知するYOLOv8モデル。Pixhawk 6X Proは、AIモジュールがWi-Fi SSDカメラからの1080pビデオを30fpsで処理する間、飛行安定性を完璧に処理しました。以前のセットアップと比較して、誤検知を68%削減しました。

このレベルの統合は、キットにWi-Fi SSDカメラが含まれているからこそ可能になりました。Wi-Fi経由でJetsonモジュールに直接ビデオをストリーミングする高速で低遅延のカメラで、かさばるケーブルが不要になり、オンボードの重量が軽減されます。

AI駆動飛行のためにJetson Orin NXをPixhawk 6Xとセットアップするにはどうすればよいですか?システムのセットアップは、組み込みシステムの中級経験を持つユーザーでも簡単に行えます。開始するには、次の手順に従ってください。

すべてのコネクタがしっかりと固定されていることを確認しながら、Pixhawk 6Xまたは6X Proボードをドローンフレームに取り付けます。

M.2キーを使用して、Jetson Orin NX 16GBモジュールを付属のキャリアボードに取り付けます。 M コネクタ。

Wi-Fi SSD カメラを USB 3.0 経由で Jetson モジュールに接続し、5V レールから電源を供給します。

NVIDIA の SDK マネージャーを使用して Jetson OS をフラッシュし、USB 経由で Pixhawk に PX4 ファームウェアをインストールします。

px4io および uorb インターフェイスを使用して、Pixhawk と Jetson 間の MAVLink 通信を構成します。

AI モデル (例: TensorFlow Lite または ONNX) を Jetson にデプロイし、ROS 2 またはカスタム Python スクリプトを使用してビデオを処理し、コマンドを自動操縦装置に送り返します。

このキットの主な技術仕様は何ですか? 以下は、Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro と Jetson Orin NX 16GB キットを標準のフライト コントローラーおよび代替 AI 統合セットアップと比較した詳細な比較です:

機能 Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro + Jetson Orin NX 16GB キット 標準 Pixhawk 6X Jetson Nano + カスタムフライトコントローラーのみ AI処理能力 最大275 TOPS (Jetson Orin NX 16GB) 0 TOPS (AIなし) ~47 TOPS (Jetson Nano) オンボードメモリ 16GB LPDDR5 (Jetson) 2MB フラッシュ (Pixhawk) 2MB フラッシュ 8GB LPDDR4 (Jetson Nano) 16MB フラッシュ (カスタム) カメラ統合 Wi-Fi SSDカメラ (1080p@30fps 低遅延) なし (外部モジュールが必要) USB 3.0カメラ (帯域幅によって制限されます) フライトコントロール信頼性 高 (デュアルIMU冗長センサー) 高 (デュアルIMUセンサーフュージョン) 中 (カスタムデザインに依存) 消費電力 ~15W (Jetson + Pixhawk) ~3W ~10W (Jetson Nano + コントローラー) 拡張性 複数のGPIO CAN I2C SPI UART USB 3.0 広範囲 (上記と同じ) 限定的 (カスタムデザインに依存)

このキットは学術研究や大学のロボット工学プロジェクトに使用できますか?はい。このキットは学術環境で広く採用されています。ETHチューリッヒの研究チームは、Holybro Pixhawk 6X ProとJetson Orin NX 16GBを使用して、屋内ドローン用の群集ナビゲーションシステムを開発しました。彼らは、精密な飛行制御とリアルタイムAI推論を組み合わせることで、GPSが利用できない環境でも10cm未満の位置推定精度を達成できたと報告しています。

さらに、キットに含まれるオプションのケースは、フィールドテスト中にJetsonモジュールとPixhawkボードをしっかりと保護するため、屋外実験やAUVSI SUAS Challengeのような学生の競技に最適です。

このキットがAI強化ドローン開発に最適な選択肢である理由は何ですか?大規模なカスタム配線、電源管理、ファームウェア統合を必要とする他のAIドローンキットとは異なり、このソリューションはプラグアンドプレイのパフォーマンスを実現するように設計されています。Jetson Orin NX 16GBは、Pixhawk 6X / MAVLink経由の6X ProとWi-Fi SSDカメラにより、動画伝送の遅延を最小限に抑えます。

さらに、このキットはPX4とArduPilotファームウェアの両方をサポートしているため、開発者は飛行制御ロジックを柔軟に制御できます。障害物を自律的に回避する配送ドローン、熱画像で生存者を特定する捜索救助用UAV、作物の健康状態をリアルタイムでマッピングする精密農業用ドローンなど、どのようなドローンを開発する場合でも、このキットは成功の基盤を提供します。

まとめ:自律飛行の未来はここに。Holybro Pixhawk 6X / 6X Pro with Jetson Orin NX 16GBキットは、単なるパーツやアクセサリーのアップグレードではありません。自律飛行システムにおける飛躍的な進歩です。強力なAIコンピューティング機能、信頼性の高い飛行制御、統合型高速カメラにより、開発者、研究者、イノベーターはドローンの可能性の限界を押し広げることができます。

熟練したエンジニアでも、熱心な学生でも、このキットは、最も野心的なドローンを実現するために必要なツール、パフォーマンス、そしてスケーラビリティを提供します。プロジェクトを実現するためのオプションケースサポートとオープンソースのフライトスタックとの完全な互換性を備えたこの製品は、次世代のインテリジェントドローンの構築に真剣に取り組むすべての人にとって究極の選択肢です。




















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