GNSS RTK ベースローバーステーション LG290P UM960 UM982 GPS レシーバー センチメートルレベル STM32 Lora モジュール STM32G070CB 付き S25o0778271853

LORAデータ伝送モジュールを使用してRTKモジュールを実現し、コンピュータソフトウェアの制御なしに差分データを取得すると、移動中に差分データを取得することが容易になり、ユーザーはRTK測位を迅速かつ柔軟に実現できます。ドローンの飛行制御、車両の移動、測位、農業など、多くのアプリケーションシナリオに適用できます。ここでLORAを使用するには、ベースステーションとして差分データを送信するためのボードと、モバイルステーションとして差分データを受信するためのボードが少なくとも2つ必要です。このようにして、CORSアカウントを購入せずに自作のベースステーションを構築し、RTK差分測位を実現し、センチメートルレベルの測位を実現できます。ベースステーションからの各データのパケットは1Kバイトに近いため、LORAの使用には距離制限があり、最大オープン距離はわずか500メートルです。具体的な使用状況は実際の使用状況によって異なり、ユーザーはより長い距離を得るためにアンテナをより強いゲインのものに交換することもできます。

RTKモジュールの紹介

ここで紹介する全周波数RTKモジュールは、2つの企業が設計したRTKモジュール、つまりLG290P全周波数シングルアンテナRTKモジュールと方向性サポート付きLG580P全周波数デュアルアンテナRTKモジュールをサポートしています。 Hexin XingtongのUM960全周波数シングルアンテナRTKモジュールとUM982全周波数デュアルアンテナRTKモジュールは、方向性トラッキングをサポートしています。 ハードウェア上で、LG290PはUM960ハードウェアと互換性があり、LG580PはUM982ハードウェアと互換性があります。 使用面では、ユーザーが位置決めと方向を使用する必要がない場合は、UM960をベースステーションモジュールとして、LG290Pをモバイルステーションとして使用することをお勧めします。 UM960の消費電力はLG290Pよりもわずかに高くなりますが、ベースステーションの構成としてはUM960の方がシンプルです。 UM982とLG580Pはどちらも測位と方位測定に使用でき、移動局として使用することをお勧めします。

ベースステーションを使用するには、収束設定または固定座標が必要です。停電後もアンテナを移動させることなく正常に使用できることを確認してください。収束した差分データは有効です。

移動局は、ベースステーションからLORAを介してワイヤレスで差分データを受信した後、RTK FIXDに入り、センチメートルレベルの測位を実現できます。LORAを使用した開発は簡単で、余分な操作を必要とせず、LORAはデータのブロードキャストと配信も可能です。

ユーザーは、ディスプレイ画面を通じて緯度と経度のデータを明確に取得できるだけでなく、センチメートルレベルの測位を実現した現在のJingru RTK FIXDを確認できます。

STM32コントローラーは、RTKモジュールを簡単にプログラムおよび構成してRTK固定座標を取得し、OLED画面にデータを表示できます。

GNSSボード*1

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