Holybro H-RTK Mosaic-H (デュアルアンテナヘディング) 磁力計付き高性能アンテナ アルミCNC筐体 RC FPVドローン用 S25o0687568701

Holybro H-RTK Mosaic-H (デュアルアンテナヘディング) 磁力計付き高性能アンテナ RC FPV ドローン用アルミニウム CNC エンクロージャー

概要

Holybro mosaic-H は、Septentrio のエリート mosaic-H GNSS 受信機のパワーを活用する最先端の RTK GPS モジュールです。IST8310 磁力計、2 つの高性能アンテナ、アルミニウム CNC エンクロージャーが付属しています。幅広い用途に対応するため、簡単な構成、スペクトル分析、データロギング、後処理などの多用途な機能が満載されています。

デュアルアンテナ入力により、mosaic-Hはコンパスレスのヨー情報（一般的にGPSヘディングまたはムービングベースラインヨーと呼ばれる）をオートパイロットに提供できます。 従来のコンパスの代わりにヨーソースとしてGPSを使用することで、車両モーター、電気システム、金属構造物や送電線などの環境源からの磁気干渉によって引き起こされる不正確さを排除し、オートパイロットへの正確なヨーレポートを保証し、困難な環境における全体的なナビゲーションの信頼性とパフォーマンスを向上させます。

Septentrioのmosaic-H GNSS受信モジュールは、競合製品とは一線を画す独自の技術群を誇っています。 SeptentrioのAIM+（Advanced Interference Mitigation）テクノロジーは、意図的および非意図的な妨害源から保護し、厳しいRF環境下でも一貫した信頼性の高いパフォーマンスを保証します。SeptentrioのLOCK+テクノロジーは、高振動や衝撃によるアンテナの急激な変位時でも最適なトラッキングを保証し、高ダイナミックな状況下でも高精度かつ安定した動作を維持します。UAVやロボットなどの要求の厳しいアプリケーションに最適です。さらに、Septentrioの高度なRAIM+（受信機自律型完全性監視）アルゴリズムは、比類のない完全性と信頼性を提供し、ミッションクリティカルなアプリケーションにセーフティネットを提供します。機能

AIM+テクノロジーとOSNMAによる高度な妨害対策・なりすまし対策ソリューション

1つのGPSモジュールで移動ベースラインヨー（GPS方位）に対応するデュアルアンテナサポート

全視野衛星追跡：マルチコンステレーションマルチ周波数（L1/L2/E5をサポート）

クラス最高のRTKパフォーマンス

仕様

製品

Holybro H-RTK Mosaic-H

用途

ローバー

移動ベースラインローバー

基地局

PPK

GNSS

GPS：L1 / L2

Galileo：E1 / E5b

GLONASS：L1 / L2

BeiDou：B1 / B2 / B3

QZSS：L1C/A / L1C/B / L2

SBAS：EGNOS / WAAS / GAGAN / MSAS / SDCM（L1）

RTK性能

水平精度：0.6 cm + 0.5 ppm

垂直精度：1 cm + 1 ppm

測位精度

モード

スタンドアロン

水平：1.2 m

垂直：1.9 m

SBAS

水平：0.6 m

垂直：0.8 m

DGNSS

水平：0.4 m

垂直：0.7 m

RTK

水平：0.6 cm + 0.5 ppm

垂直：1.0 cm + 1 ppm

GNSS姿勢精度

アンテナ間距離 1 m

方位：0.15°

ピッチ / ロール：0.25°

アンテナ間距離 5 m

方位：0.03°

ピッチ / ロール：0.05°

初回測位時間

コールドスタート：? 45 秒

ホットスタート：? 20 秒

再取得：1 秒

レイテンシ

10 ms 未満

磁力計（コンパス）

IST8310

アンテナピークゲイン（最大）

2 dBi

LNAゲイン

33 +/- 2 dB

時間精度

xPPS 出力：5 ns

イベント精度：20 ns 未満

データおよび更新レート

測定のみ：100 Hz

スタンドアロン / SBAS / DGPS + 姿勢：50 Hz

RTK + 姿勢：20 Hz

ポート

ポート1：USB Type-C

ポート2：UART1（GH1.25 10ピン）

ポート3：UART2（GH1.25 6ピン）

アンテナ接続タイプ

ボード：SMA メス

アンテナ：SMA オス

ボタンとブザー

ログボタン：短押しでログ記録開始 / 終了。長押しでSDカードのマウント / アンマウント。

セーフティスイッチ：フライトコントローラーのロック / アンロック操作。

内蔵ブザー搭載。

ボーレート（調整可能）

230400（5 Hz、デフォルト）

動作電圧

4.75 V ~ 5.25 V

消費電力

0.6 W（標準）

1.1 W（最大）

動作温度

-40 度C ~ 85 度C

寸法

ボード：42.7 x 71.8 x 13.3 mm

アンテナ直径：40 mm

アンテナ高さ：76 mm

重量

54.5 g（アンテナ除く）

内部の先進技術

AIM+：市場で最も先進的な妨害防止・なりすまし防止・オンボード干渉軽減技術（狭帯域および広帯域）バンドチャープジャマー)。

LOCK+ 高振動時の堅牢なトラッキングと

APME+ マルチパス緩和により直接信号と近くからの反射信号を分離します

IONO+ 電離層からの高度な保護を提供します

OSNMAサポートファームウェア互換性

Ardupilot*

GPS LEDの意味

Septentrio mosiac-H GNSS受信機データシート

Septentrioダウンロードページ

Septentrio PPKアプリケーション

Septentrio RXTools (GNSS受信機制御および解析ソフトウェア)

パッケージ内容:

1x H-RTK Mosaic

2x 高性能アンテナ

2x H-RTK用アンテナマウント

2x SMAケーブル(40CM)

2x GH 10Pケーブル

1x GH 6Pケーブル

1x GH 10P - 6Pケーブル

1x USB-Cケーブル

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