Holybro H-RTK Unicore UM982（デュアルアンテナ）RTK GPS RC FPVドローン向けに高精度な位置情報 S25d7527842406
販売価格: 60,675円(税込)
商品詳細
Holybro UM982 デュアルアンテナ RTK GPS
高精度GPS方位（コンパス不要）対応 GNSSモジュール
商品概要
Holybro UM982 デュアルアンテナ RTK GPS は、センチメートルレベルの高精度測位とGPSベースの方位測定を実現する高性能GNSSモジュールです。
デュアルアンテナ構成により Moving Baseline方式のGPSヘディング（ヨー）測定が可能となり、従来の磁力計を使用せずに正確な方位情報を取得できます。
モーターや電装機器、金属構造物による磁気干渉を回避できるため、ドローンやロボットなどのオートパイロット制御に最適です。
また、複数の衛星システムに対応しており、安定した測位と高精度RTK測位を実現します。
主な特長
デュアルアンテナによる高精度GPS方位
2つのアンテナを使用することで、Moving Baseline方式のGPSヘディングを実現。
コンパスを使用せず、安定したヨー（方位）情報を取得できます。
磁気干渉の影響を受けない
GPS方位を利用するため、以下の影響を受けません。
モーター
電装機器
金属構造物
磁気ノイズ
これにより、ドローンの姿勢制御の信頼性が向上します。
RTK対応でセンチメートル精度
RTK補正を利用することで、センチメートルレベルの高精度測位を実現。
RCドローン、FPVドローン、ロボット、測量用途などに最適です。
マルチGNSS対応
複数の衛星システムに対応し、世界中で安定した測位が可能です。
対応システム
GPS
GLONASS
BeiDou
Galileo
QZSS
オートパイロットとの高い互換性
以下のソフトウェアで使用可能です。
Mission Planner
QGroundControl
主な用途
ドローン（RTKナビゲーション）
FPVドローン
自律ロボット
自動航行システム
RTK測位
Moving Baseline（GPSヘディング）
製品仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| GNSSモジュール | UM982 |
| コンパス | IST8310 |
| 測位更新レート | 最大20Hz |
| RTK精度 | センチメートル級 |
| コールドスタート | 30秒以内 |
| ホットスタート | 5秒以内 |
| 動作電圧 | 4.75〜5.25V |
| 消費電流 | 約350mA |
| サイズ | 34.8 × 58.9 × 14.4 mm |
| 重量 | 37.9g（アンテナ除く） |
対応衛星システム
BeiDou
B1I / B2I / B3I
GPS
L1C/A / L2P(Y) / L2C / L5
GLONASS
L1 / L2
Galileo
E1 / E5a / E5b
QZSS
L1 / L2 / L5
セット内容
H-RTK UM982 本体 ×1
高精度ヘリカルアンテナ ×2
アンテナマウント ×2
SMAケーブル（40cm） ×2
JST-GH 10ピン–10ピンケーブル ×2
JST-GH 10ピン–6ピンケーブル ×1
JST-GH 6ピン–6ピンケーブル ×1
注意事項
Mission Planner / QGroundControl では UM982をベースステーションとして自動設定できないため手動設定が必要です。
ベースステーションには H-RTK F9P-Base または F9P Helical の使用を推奨します。
ステータスLEDは PX4 v1.14 / ArduPilot v4.4.0以降でサポートされています。
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