HolyBro H-Flow（光学式フロー・距離センサーモジュール） S25d9043243527

製品のセールスポイント

高精度: さまざまな飛行条件下で信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

オプティカルフローセンサー: ドローンの安定したナビゲーションのための正確な位置追跡を可能にします

コンパクトな設計: 小型軽量ドローンシステムへの統合に最適です

距離測定モジュール: 正確な高度と障害物検出データを提供します

Holybro H-Flow は、PixArt PAA3905E1 オプティカルフローセンサー、Broadcom AFBR-S50LV85D 距離センサー、および InvenSense ICM-42688-P 6 軸 IMU を組み合わせたコンパクトなオプティカルフローおよび距離センサーモジュールです。このオールインワン設計により、設置が簡素化され、オンボードの赤外線 LED により低照度条件下での視認性が向上します。

H-Flow は、Pixhawk 標準の 4 ピン CAN コネクタを備えており、CAN ポートを介して Pixhawk 互換コントローラーとのシームレスな統合を保証します。 DroneCANプロトコルを利用することで、センサーとフライトコントローラー間の信頼性の高い高速データ伝送を実現します。

機能

統合型オプティカルフローおよびレンジファインダーモジュール

PixArtオプティカルフローセンサーによる正確なモーション追跡

Broadcom ToFセンサーによる精密な距離測定

赤外線LEDによる低照度下での光学性能

DroneCANプロトコル

仕様

PixArt PAA3905E1オプティカルフローセンサー

5ルクス以上の低照度条件下での追跡

有効視野角最大42°

80mmから30mまでの広い動作範囲

最大7.4 rad/s

低照度下での動作を向上させるために基板上に40mW IR LEDを内蔵

Broadcom AFBR-S50LV85Dタイムオブフライト距離センサー

統合型850nmレーザー光源

視野角（FoV） 12.4° x 6.2°、32ピクセル

標準的な距離検出範囲は最大30m

周囲光200k Luxまで動作

あらゆる表面条件で良好に動作

1~3ピクセルを照射する2° x 2°の送信ビーム

InvenSense ICM-42688-P 6軸IMU

STM32F412CEU6 MCU

Pixhawk標準CANコネクタ（4ピンJST GH）

コンパクトなフォームファクタ

ソフトウェア制御CAN終端

重量：15.2g（ケースなし3.5g）

パッケージ内容：

H-Flow x 1

4ピンGHケーブル

M2.5ネジ x 2

M2.5ナイロンロック六角ナット x 2

寸法

ケース付き

PCBのみ

HolyBro H-Flow: 精度とパフォーマンスのための究極のオプティカル フローおよび距離センサー モジュール無人航空機 (UAV) ドローンおよび自律システムの世界では、精度と信頼性が最重要事項です。趣味でドローンを操縦する人、プロのドローン オペレーター、高度なロボット工学に取り組む開発者など、誰であっても、適切なコンポーネントがあれば大きな違いが生まれます。HolyBro H-Flow は、空中またはロボット プロジェクトの安定性、精度、パフォーマンスを向上させるように設計された最先端のオプティカル フローおよび距離センサー モジュールです。このコンパクトでありながら強力なモジュールは、ドローンまたは自律システムを次のレベルに引き上げたい人にとって必須です。HolyBro H-Flow とは？HolyBro H-Flow は、オプティカル フローと距離センシング技術を単一の非常に効率的なユニットに統合した高度なセンサー モジュールです。これは、ドローンやロボットの動きと位置に関するリアルタイムデータを提供するように特別に設計されており、GPS が利用できない環境での屋内ナビゲーション高度制御と安定化に不可欠なコンポーネントです。従来の GPS ベースのシステムとは異なり、H-Flow モジュールはオプティカル フローを使用して、その下の地面の動きを分析することでデバイスの動きを追跡します。これにより、GPS 信号が弱い、または利用できないエリアでもスムーズで正確なホバリングが可能になります。さらに、統合された距離センサーにより正確な高度測定が提供され、安定した飛行が保証され、地面や障害物との衝突が防止されます。HolyBro H-Flow の主な機能HolyBro H-Flow には、市場で最も汎用性が高く信頼性の高いセンサー モジュールの 1 つとなる機能が満載されています。競合製品と一線を画す際立った機能のいくつかを以下に示します。- オプティカル フロー テクノロジー: このモジュールは、高解像度のオプティカル フロー センサーを使用して、ドローンやロボットの動きを検出して追跡します。これにより、GPS が利用できない環境でもスムーズで安定した飛行が可能になります。- 距離センシング: H-Flow には、正確な高度測定を提供する内蔵距離センサーが含まれています。これは特に屋内飛行着陸や障害物回避に役立ちます。- コンパクトで軽量な設計: H-Flow はコンパクトで軽量に設計されているため、不要な重量を追加することなく、幅広いドローンやロボットシステムに統合するのに最適です。- 高精度と信頼性: このモジュールは、さまざまな条件下で一貫した信頼性の高いパフォーマンスを提供するように精密に構築されています。- 簡単な統合: H-Flow は幅広いフライトコントローラーや自律システムと互換性があるため、既存のセットアップに簡単に統合できます。- 低消費電力: このモジュールはエネルギー効率が高く設計されているため、飛行時間が長くなり、電力消費が削減されます。HolyBro H-Flow を選ぶ理由: ドローンやロボットプロジェクトに適したセンサーモジュールを選ぶ場合、HolyBro H-Flow はいくつかの理由で際立っています。まず第一に、単一のコンパクトなユニットで光学フローと距離センシングの組み合わせを提供します。これにより、複数のセンサーが不要になり、セットアップが簡素化され、システム全体の重量と複雑さが軽減されます。H-Flow のもう 1 つの大きな利点は、GPS が利用できない環境でも動作できることです。多くのドローンはナビゲーションと安定化にGPSを使用していますが、屋内環境や衛星カバレッジの悪いエリアでは、これが大きな制約となる可能性があります。H-Flowモジュールは、オプティカルフローを使用して動きを追跡し、距離センサーを使用して高度を維持することで、GPSがなくても安定した制御された飛行を確保し、この制約を克服します。さらに、H-Flowは非常に汎用性が高く、幅広い用途で使用できます。小型の趣味用ドローン、商用配送ドローン、自律型ロボットのいずれを飛行する場合でも、H-Flowは作業を完了するために必要な精度と信頼性を提供します。HolyBro H-Flowの用途HolyBro H-Flowは、さまざまな用途で使用できる汎用性の高いセンサーモジュールです。最も一般的な使用例には、次のものがあります。- 屋内ドローンナビゲーション: H-Flowは、GPS信号が弱いか利用できないことが多い屋内飛行に最適です。スムーズで安定した飛行が可能になり、検査監視やマッピングなどの用途に最適です。- 高度制御: 統合された距離センサーは正確な高度測定を提供し、ドローンが地面から一定の高さを維持することを保証します。これは、狭い場所での着陸や離陸に特に役立ちます。- 障害物回避: H-Flow は、他のセンサーと組み合わせて障害物を検出して回避できるため、自律型ドローンやロボットにとって貴重なコンポーネントです。- 安定化とホバリング: 光学フローセンサーは、困難な環境でもドローンを安定させ、安定したホバリングを維持するのに役立ちます。- 自律システム: H-Flow は、ナビゲーション、位置決め、制御に必要なデータを提供する多くの自律システムの重要なコンポーネントです。HolyBro H-Flow の使用方法HolyBro H-Flow は、幅広いフライトコントローラーや自律システムとの統合と互換性が容易なため、簡単に使用できます。まず、付属のインターフェースを使用してモジュールをフライトコントローラーに接続するだけです。接続したら、お好みのフライトコントローラーソフトウェアを使用して設定を構成できます。H-Flowは、オプティカルフローセンサーと距離センサーからのデータを組み合わせて、より正確な位置決めと安定化を実現する補完フィルターまたはカルマンフィルターと併用すると最適に機能することに注意してください。最良の結果を得るには、実際のアプリケーションで使用する前に、制御された環境でモジュールをテストすることをお勧めします。これにより、設定を微調整して、モジュールが正しく動作していることを確認できます。結論HolyBro H-Flowは、ドローンや自律システムを扱うすべての人にとって不可欠な、強力で汎用性の高いオプティカルフローおよび距離センサーモジュールです。オプティカルフローと距離センシングを組み合わせたコンパクトな設計と高精度により、H-Flowは、幅広い環境で安定した制御された飛行に必要な精度と信頼性を提供します。趣味でドローンを飛ばす人、プロのドローンオペレーター、高度なロボット工学に取り組む開発者など、誰であっても、H-Flowはセットアップに貴重な追加機能となります。統合の容易さ、低消費電力、そして幅広いシステムとの互換性により、航空プロジェクトやロボットプロジェクトのパフォーマンス向上を目指す方にとって最適な選択肢となります。HolyBro H-Flowでドローンや自律システムをアップグレードし、精度と信頼性がもたらす違いを実感してください。

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