【ベースボードのみ】Holybro Pixhawk Jetsonベースボードバンドル。Pixhawk 6X/6X ProなどのPABフライトコントローラーと組み合わせてRC FPVドローンに使用できます。 S25d9094570015_0

販売価格: 108,212円(税込)

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商品詳細

Holybro Pixhawk Jetson ベースボードバンドル RC FPV ドローン用の Pixhawk 6X/6X Pro などの PAB フライトコントローラーで使用できます

説明Holybro Pixhawk Jetson ベースボードは、Pixhawk オートパイロットバスのオープンソース仕様と NVIDIA Jetson Orin NX/Nano キャリアボードに基づいています。Pixhawk オートパイロットバス (PAB) フォームファクターにより、Pixhawk 6X などの PAB フライトコントローラーで使用できます。

Pixhawk 6X (ICM-45686) プロセッサ &センサー

FMU プロセッサ: STM32H753

32 ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MB フラッシュメモリ 1MB RAM

IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボードセンサー (現在 Rev8 で出荷)

加速度計/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro テクノロジー付き)

気圧計: ICP20100 および BMP388

磁気: BMM150

ベースボードポートおよび接続Jetson コネクタ

2x ギガビットイーサネットポート

Jetson およびイーサネットスイッチ（RTL8367S）によるオートパイロット

Pixhawk回路から給電されるイーサネットスイッチ

8ピンJST-GH

RJ45

2x MIPI CSIカメラ入力

各4レーン

22ピンRaspberry PiカメラFFC

2x USB 3.0ホストポート

USB A

5A電流制限

2x USB 2.0ホストポート

5ピンJST-GH

0A電流制限

プログラミング/デバッグ用USB 2.0

USB-C

NVMe SSD用Key M 2242 2個

PCIEx4

WiFi/BT用Key E 2230 2個

PCIEx2

USB

UART

I2S

ミニHDMI出力

4x GPIO

6ピンJST-GH

CANポート

オートパイロットのCAN2（4ピンJST-GH）に接続

SPIポート

7ピンJST-GH

I2Cポート

4ピンJST-GH

I2Sポート

7ピンJST-GH

2x UARTポート

1つはデバッグ用

1つはオートパイロットのtelem2に接続

ファン電源ポート

IIM42652 IMU

入力電源

XT30コネクタ

定格電圧：7-21V（3S-4S）

飛行の安全性を確保するためにオートパイロットとは別の入力電源回路

4Sを超えるアプリケーションにはHolybro UBEC 12A（3-14S）を使用できます

注：Pixhawk JetsonベースボードのオンボードBECは7-21V（3S-4S）のみ定格です。外部「UBEC 12A (3-14S)」を使用すると、冗長性が確保され、BEC の故障時に交換が容易になります。

電源要件

8V/3A 最小

使用状況と周辺機器によって異なりますオートパイロットコネクタ

Pixhawk オートパイロットバスインターフェース

100ピン Hirose DF40

50ピン Hirose DF40

冗長デジタル電源モジュール入力

I2C 電源モニタサポート

2x - 6ピン Molex CLIK-Mate

過電圧保護付き電源パスセレクタ

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB 電源入力: 4.75~5.25V

フル GPS プラス安全スイッチポート

10ピン JST-GH

セカンダリ (GPS2) ポート

6ピン JST-GH

2x CAN ポート

4ピンJST-GH

フロー制御付きテレメトリポート 3 つ

6 ピン JST-GH 2 つ

1 は Jetson の UART1 ポートに接続されています

16 PWM 出力

10 ピン JST-GH 2 つ

UART4 および I2C ポート

6 ピン JST-GH

ギガビットイーサネットポート 2 つ

イーサネットスイッチ (RTL8367S) を介して Jetson および Autopilot の両方に接続されています

8 ピン JST-GH

RJ45

AD およびIO

8ピン JST-GH

USB 2.0

USB-C

4ピン JST-GH

DSM入力

3ピン JST-ZH 1.5mmピッチ

RC in

PPM/SBUS

5ピン JST-GH

SPIポート

外部センサーバス (SPI5

11ピン JST-GH

2xデバッグポート

FMU用1つ

IO用1つ

10ピン JST-SH

寸法 (Jetsonおよびフライトコントローラーモジュールを除く)

126x80x38mm

重量

Jetsonヒートシンク、フライトコントローラー、M.2 SSD、M.2 Wi-Fiモジュールを含む 203.2g

UBEC-12A仕様

入力電圧: 3~14S (XT30)

出??力電圧: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V（Jetsonボードに電源を供給する場合は7.2Vを推奨）

出??力電流

連続：12A

瞬間：24A

サイズ：48x33.6x16.3 mm

重量：47.8g

配線図参照

参照リンク

フルピン配置

寸法と重量

フラッシュガイド

CANセットアップ

CSIカメラセットアップ

MAVLINKブリッジ

その他の参照リンク

CADファイルダウンロード

Jetson Orinデフォルトログイン

ID：holybro

PW：123