Holybro DroneCAN H-RTK F9P ヘリカル高精度GNSS測位システム（RC FPVドローン用） S25d5977026363

製品のセールスポイント

USB接続：ベースステーションRTKとして使用する場合、USB経由で地上管制局と通信し、セットアップを簡素化します。

DroneCANプロトコル：DroneCANプロトコルを使用して、堅牢で干渉に強い通信を実現し、信頼性とアップグレード性を向上させます。

デュアルアンテナオプション：障害物のある空間でのパフォーマンスを向上させるヘリカルアンテナと、SMAケーブル接続による柔軟性を提供します。

Dronecan F9p|高精度GNSS：マルチバンドRTKでセンチメートル精度を実現し、動的なアプリケーションで信頼性が高く高速な収束を保証します。

互換性：Pixhawkシリーズとシームレスに統合し、GUIツールを介してDroneCANファームウェアのアップデートをサポートします。

DroneCAN H-RTK F9Pは、Holybroの最新の差分高精度GNSS測位システムです。通信にはDroneCANプロトコルを採用しています。マルチバンドRTK、高速な収束時間、信頼性の高いパフォーマンス、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信、センチメートル精度での高ダイナミックで大量アプリケーション向けの高速更新レートを提供します。DroneCANプロトコルを採用することで、最大8Hzのナビゲーション更新レート、アップグレード可能性、ノイズ耐性、リアルタイム機能を備え、電磁干渉に対する耐性が向上したためUARTよりも堅牢です。フライトコントローラのシリアルポートを占有せず、ハブを介して複数のCANデバイスを同じCANバスに接続できます。DroneCAN-F9Pは、u-blox F9Pモジュール、BMM150コンパス、3色LEDインジケータを使用し、512KBフラッシュと96KBRAMを備えた170MHzで動作するSTM32G4プロセッサを搭載しています。DroneCAN GUIツールによるDroneCANファームウェアのアップグレードをサポートしています。オープンソースの Pixhawk シリーズ フライト コントローラーと互換性があります。

機能

お客様のさまざまなニーズを満たすために、サイズとアンテナ設計が異なる 2 つの DroneCAN H-RTK F9P モデルをご用意しました。

DroneCAN F9P ヘリカルこのモデルは、ローバー バージョンよりも障害物のある空間でわずかに優れたパフォーマンスを発揮するヘリカル アンテナを使用しています。このモジュールのアンテナは、モジュールに直接取り付けるか、SMA ケーブルを介して接続することで、究極の柔軟性を実現できます。また、UART2 ポートが露出しているため、YAW/Heading (別名、移動ベースライン) を実行できます。この製品の購入リンクはこちらですこのモデルは、ローバー (航空機) またはベース ステーションとして使用できます。ただし、ベース ステーションとして使用する場合、RTK は USB を介して地上管制ステーションと通信するため、DroneCAN プロトコルは使用されません。ベースステーションには、標準の H-RTK F9P ヘリカルまたはベースステーションの使用を検討できます。

仕様 &比較

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DroneCAN H-RTK F9P ヘリカル

用途

 

ローバー（航空機）または基地局

GNSS受信機

 

U-blox ZED-F9P 高精度GNSSモジュール

アンテナ

 

36dB LNA付きヘリカルアンテナ

プロセッサ

 

STM32G473

磁力計

 

BMM150

GNSS

 

BeiDou Galileo GLONASS GPS / QZSS

GNSSバンド

 

B1I B2I E1B/C E5b L1C/A L1OF L2C L2OF

測位精度

 

3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m

通信プロトコル

 

DroneCAN 1Mbit/s

アンテナピークゲイン（最大）

 

L1: 2dBi

L2: 2dBi

初回測位時間

 

コールドスタート: ?25秒 ホットスタート: ?1秒

ナビゲーション更新レート

 

RAW: 最大20Hz RTK: 最大8Hz

移動ベースRTK: 最大5Hz

ケーブル長

 

N/A

アンテナ接続タイプ

 

ボード: SMAメス アンテナ: SMAオス

動作電圧:

 

4.75V~5.25V

消費電流

 

~250mA

寸法

 

ボード: 51.1*35*22.9mm アンテナ直径: 27.5mm アンテナ高さ: 59mm

重量

 

58g

動作温度

 

-20度C~85度C

サンプル配線図

その他の技術的な詳細とユーザーガイドについては、こちらのドキュメントページをご覧ください。パッケージ内容:

1x DroneCAN F9Pヘリカル

1x 高精度GNSS アンテナ

1x GH 4P ケーブル 400mm

1x GH 4P ケーブル 150mm

1x GH 6P ケーブル 150mm

1x SH 8P ケーブル 150mm

1x USB (タイプ c) ケーブル

推奨年齢: 14歳以上用途: 車両およびラジコン玩具n材質: 複合材料nリモコン周辺機器/デバイス: リモコンn四輪駆動属性: 組み立てn性能: 高精度 GNSS 測位システムn互換性: Pixhawk シリーズ フライト コントローラーnnn**RC FPV ドローンの高精度測位**nHolybro DroneCAN H-RTK F9P ヘリカル高精度 GNSS 測位システムは、ドローン愛好家とプロの両方にとって画期的なものです。RC FPV ドローンで使用するために設計されたこのシステムは、センチメートル単位の精度で測位を行い、正確な制御とナビゲーションを保証します。 DroneCAN F9Pは、高度なマルチバンドRTK機能により、高速な収束時間と信頼性の高いパフォーマンスを実現し、動的なアプリケーションと大量アプリケーションの両方に最適です。nn**高度な接続性とアップグレード性**nDroneCAN H-RTK F9Pヘリカルは、最新のDroneCANプロトコルによる通信を誇り、8Hzのナビゲーション更新レートとアップグレード性を提供します。このプロトコルのノイズ耐性とリアルタイム機能により、電磁干渉に強いUARTよりも堅牢です。DroneCAN F9PはオープンソースのPixhawkシリーズフライトコントローラと互換性があり、シームレスな統合により幅広いアプリケーションに対応できます。nn**多彩な設計と設置オプション**nDroneCAN F9Pヘリカルには、それぞれ独自の設計とアンテナ構成を持つ2つのモデルがあり、さまざまな顧客ニーズに対応します。ヘリカルアンテナモデルは、障害物のある空間でわずかに優れたパフォーマンスを提供し、Roverバージョンはよりコンパクトな設計を提供します。どちらのモデルも、モジュールに直接、またはSMAケーブルを介して設置でき、柔軟性が向上します。 DroneCAN F9Pは、DroneCAN GUIツールを介したDroneCANファームウェアのアップグレードをサポートしており、システムを常に最新の状態に保ち、パフォーマンスを最適化します。

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