Slamtec RPLIDAR A2 2D 360度スキャン半径12メートルのライダーセンサー・スキャナー AGVの障害物回避とナビゲーションに使用 S25o0360138704

製品説明

RPLIDAR A2M12は、SLAMTECが開発した次世代の低コスト360度2Dレーザースキャナ（LIDAR）ソリューションです。高速回転で毎秒最大16 000サンプルのレーザー測距が可能です。また、SLAMTEC特許取得のOPTMAGテクノロジーを搭載し、従来のLIDAR

システムの寿命制限を打破し、長期間安定して動作します。

このシステムは、12メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。生成された2D点群データは、マッピング位置特定やオブジェクト/環境モデリングに使用できます。

RPLIDAR A2M12の標準的なスキャン周波数は10Hz（600rpm）で、特定の要件に応じて5~15Hzの範囲で自由に調整できます。 10Hzのスキャン周波数では、サンプリングレートは16kHz、角度分解能は0.225°です。

SLAMTECハードウェアの動作性能と関連アルゴリズムの改善により、RPLIDAR A2M12は、直射日光のない屋内環境と屋外環境のあらゆる環境で正常に動作します。また、工場出荷前にすべてのRPLIDAR A2M12は、レーザー出力がIEC-60825クラス1の目の安全基準を満たしていることを確認するための厳格なテストに合格しています。

システム接続

RPLIDAR A2M12は、レンジスキャナコアと、コアを高速で回転させる機械的な動力部で構成されています。正常に動作している場合、スキャナは時計回りに回転してスキャンします。また、ユーザーはRPLIDARの通信インターフェースを介してレンジスキャンデータを取得し、PWMを介して回転モータの開始

停止と回転速度を制御できます。

RPLIDAR A2M12には、回転速度検出および適応システムが搭載されています。システムは、実際の回転速度に応じて角度分解能を自動的に調整します。また、RPLIDAR に複雑な電源システムを用意する必要はありません。このように、シンプルな電源回路により、BOM コストを削減できます。RPLIDAR の実際の速度が必要な場合は、ホスト システムは通信インターフェースを介して関連データを取得できます。

メカニズム

RPLIDAR A2M12 は、レーザー三角測量測距原理に基づいており、SLAMTEC が開発した高速ビジョン取得および処理ハードウェアを採用しています。システムは、毎秒 16 000 回以上測距します。測距プロセスごとに、RPLIDAR は変調された赤外線レーザー信号を発信し、レーザー信号は検出対象物によって反射されます。戻り信号はRPLIDARのビジョン取得システムによってサンプリングされ、RPLIDARに組み込まれたDSPがサンプルデータの処理を開始し、通信インターフェースを介して物体とRPLIDAR間の距離値と角度値を出力します。

モーターシステムによって駆動されると、レンジスキャナコアは時計回りに回転し、現在の環境に対して360度のスキャンを実行します。

データ出力

アプリケーションシナリオ

RPLIDARは、次のアプリケーションシナリオで使用できます。

一般的なロボットのナビゲーションと位置特定

環境スキャンと3Dリモデリング

長時間稼働するサービスロボットまたは産業用ロボット

家庭用サービス/清掃ロボットのナビゲーションと位置特定

一般的な同時位置特定とマッピング（SLAM）

スマートトイの位置特定と障害物回避

測定性能

レーザー出力仕様

機械的寸法

RPLIDAR A2M12の機械的寸法は次のとおりです。

RPLIDAR A2M8

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