HolyBro DroneCAN H-RTK F9Pローバー高精度GNSS測位システム（オープンソースPixhawkフライトコントローラーRC FPVドローン用） S25o1567397887

HolyBro DroneCAN H-RTK F9P ローバー オープンソース Pixhawk フライトコントローラー RC FPV ドローン用高精度 GNSS 測位システム概要

DroneCAN H-RTK F9P は、Holybro の最新の差分高精度 GNSS 測位システムです。通信には DroneCAN プロトコルを採用しています。マルチバンド RTK により、高速な収束時間と信頼性の高いパフォーマンス、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou の同時受信、センチメートル精度での高ダイナミックで大量のアプリケーション向けの高速更新レートを実現します。 

DroneCAN プロトコルを採用することで、最大 8 Hz のナビゲーション更新レート、アップグレード可能性、ノイズ耐性、リアルタイム機能を備え、電磁干渉に対する耐性が向上しているため、UART よりも堅牢です。フライトコントローラーのシリアルポートを占有せず、ハブを介して複数のCANデバイスを同じCANバスに接続できます。

DroneCAN-F9Pは、u-blox ZED-F9Pモジュール、BMM150コンパス、3色LEDインジケータを使用し、512KBフラッシュと96KBRAMを備えた170MHzで動作するSTM32G4プロセッサを搭載しています。DroneCAN GUIツールを介したDroneCANファームウェアのアップグレードをサポートしています。オープンソースのPixhawkシリーズフライトコントローラーと互換性があります。RTKテストと比較： Andrew Tridgell (Ardupilot)によるBig GPS Round Up

特徴

お客様のさまざまなニーズを満たすために、サイズとアンテナ設計が異なる2つのDroneCAN H-RTK F9Pモデルをご用意しました。 

DroneCAN F9P Rover

Roverモデルは、より平らな形状で、防水性が向上しています。デュアルバンドパッチアンテナを使用し、CANバスに接続するための統合ケーブルが付属しています。障害物が少ない場所で優れた性能を発揮します。

この製品の購入リンクは、こちらにあります。仕様 &比較

 

DroneCAN H-RTK F9P ローバー

 

用途

ローバー（航空機）のみ

 

GNSS 受信機

U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS モジュール

 

アンテナ

20dB LNA 付きセラミックパッチアンテナ

 

プロセッサ

STM32G473

 

磁力計

BMM150

 

GNSS

BeiDou Galileo GLONASS GPS / QZSS

 

GNSS バンド

B1I B2I E1B/C E5b L1C/A L1OF L2C L2OF

 

測位精度

3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m

 

通信プロトコル

DroneCAN 1Mbit/s

 

アンテナピークゲイン（最大）

L1: 4.0dBi

L2:1.0 dBi

 

 

初回測位時間

コールドスタート: ?29秒

ホットスタート: ?1秒

 

ナビゲーション更新レート

RAW: 20Hz 最大RTK: 8Hz最大

 

ケーブル長

27cmまたは50cm

 

アンテナ接続タイプ

N/A

 

動作電圧:

4.75V~5.25V

 

消費電流

~250mA

 

寸法

直径: 80mm 高さ: 20mm

 

重量

123g

 

動作温度

-20度C~85度C

 

配線図例

その他の技術詳細およびユーザーガイドについては、ドキュメントページを参照してください。ここにあります。

パッケージ内容:

1x DroneCAN F9P Rover

1x 固定式カーボンファイバーGPSマウント

     

■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。