Holybro DroneCAN H-RTK F9P ローバー高精度GNSSモジュール BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS/QZSS 4.75V-5.25V 123g FPVドローン用 S25o1561126913

Holybro DroneCAN H-RTK F9P ローバー高精度 GNSS モジュール BeiDou Galileo GLONASS GPS/ QZSS 4.75V-5.25V 123g RC FPV ドローン用

 

概要

DroneCAN H-RTK F9P は、Holybro の最新の差分高精度 GNSS 測位システムです。通信には DroneCAN プロトコルを採用しています。マルチバンド RTK を提供し、高速な収束時間と信頼性の高いパフォーマンス、GPS GLONASS Galileo および BeiDou の同時受信、センチメートル精度で非常に動的で大量のアプリケーション向けの高速更新レートを実現します。 

DroneCAN プロトコルを採用することで、最大 8 Hz のナビゲーション更新レート、アップグレード可能性、ノイズ耐性、リアルタイム機能を備え、電磁干渉に対する耐性が向上しているため、UART よりも堅牢です。フライトコントローラのシリアルポートを占有せず、ハブを介して複数のCANデバイスを同じCANバスに接続できます。

DroneCAN-F9Pは、ZED-F9Pモジュール、BMM150コンパス、3色LEDインジケータを使用し、512KBフラッシュと96KBRAMを備えた170MHzで動作するSTM32G4プロセッサを搭載しています。DroneCAN GUIツールによるDroneCANファームウェアのアップグレードをサポートしています。オープンソースのPixhawkシリーズフライトコントローラと互換性があります。RTKテスト&比較: Andrew Tridgell (Ardupilot) による GPS のまとめ

特徴

お客様のさまざまなニーズを満たすために、サイズとアンテナ設計が異なる 2 つの DroneCAN H-RTK F9P モデルをご用意しました。 

DroneCAN F9P Rover

Rover モデルは、より平らな形状で、防水性が向上しています。デュアルバンドパッチアンテナを使用し、CAN バスに接続するための統合ケーブルが付属しています。障害物が少ない場所で優れた性能を発揮します。

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DroneCAN F9P Helical

このモデルは、Rover バージョンよりも障害物のある場所での性能がわずかに優れたヘリカルアンテナを使用しています。このモジュールのアンテナは、モジュールに直接取り付けることも、SMA ケーブルを介して接続することもできるため、究極の柔軟性が得られます。また、UART2 ポートが公開されているため、YAW/Heading (別名、移動ベースライン) を実行できます。

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このモデルは、ローバー (航空機) またはベースステーションとして使用できます。ただし、ベースステーションとして使用する場合、RTK は USB を介して地上管制ステーションと通信するため、DroneCAN プロトコルは使用されません。ベースステーションには、標準の H-RTK F9P ヘリカルまたはベースを使用することを検討できます。

配線図の例

その他の技術的な詳細とユーザー ガイドについては、こちらのドキュメント ページを参照してください。

参照リンク

Andrew Tridgell (Ardupilot) による RTK テストとの比較

ユーザー ガイド: セットアップとはじめに (Ardupilot)

ユーザー ガイド: セットアップとはじめにはじめに (PX4)

GPS 方位/ヨー (別名 移動ベースライン) ガイド

H-RTK ピン配置

寸法

ダウンロード

パッケージ内容:

1x DroneCAN F9P ローバー

1x 固定式カーボンファイバー GPS マウント

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