Holybro H-RTK NEO-F9P ローバー（IP66、RM3100 コンパス搭載）高度なGNSS受信機、高利得アンテナ、高精度コンパス（FPVドローン用） S25o1561261261

販売価格: 51,874円(税込)

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商品詳細

Holybro H-RTK NEO-F9P ローバー (IP66 RM3100 コンパス) 高度な GNSS 受信機、高利得アンテナ、RC FPV ドローン用高精度コンパス

概要

H-RTK NEO-F9P GPS は、高度な NEO-F9P GNSS 受信機、高精度 RM3100 コンパス、および 3 色 LED インジケーターを統合しています。この高精度システムは、マルチバンド RTK 機能を提供し、迅速な収束時間、信頼性の高いパフォーマンス、および高速な更新レートを実現しており、センチメートルレベルの精度を必要とする非常にダイナミックで大量のアプリケーションに最適です。さまざまな使用例に合わせて、複数のアンテナオプションが利用可能です。

GPS (L1 & L5)、GLONASS、Galileo、BeiDou、および QZSS 信号の同時受信をサポートし、UART と DroneCAN オプションの両方で柔軟な接続を提供します。 DroneCAN バージョンには、MCU IMU と気圧計が搭載されており、高度な UAV システムとの堅牢な通信とシームレスな統合を実現します。高精度 PNI RM3100 コンパスは、優れた信頼性で正確な方位と安定性を確保し、要求の厳しい UAV アプリケーションに最適です。高解像度、低消費電力、強力なノイズ耐性、広いダイナミックレンジ、高サンプリングレートを特長としています。測定値は温度に関わらず安定しており、オフセットドリフトが本質的にありません。機能

高度なGNSS受信機: 高精度NEO-F9P GNSS受信機、信頼性が高く安定したセンチメートルレベルの測位

統合RM3100コンパス: 正確で安定した方位データ高速RTK収束: 高度なマルチ周波数DGNSSアルゴリズムにより、RTKフィックスを迅速に実行

高利得アンテナ: GNSS周波数全体で信号受信を強化

耐久性のある設計: 過酷な環境に適した、粉塵や水に対する保護のためのIP66規格

高度なフィルタリング&増幅: ハイブリッドカプラSAWフィルタとLNAアーキテクチャにより、優れた信号強度と効果的な干渉除去を実現

DroneCANオプション: 高度なUAVシステム向けにMCU IMU気圧計と堅牢な通信を提供

仕様

製品モデル

SKU

UART 10ピン(GPS1ポート)

UART 6ピン(GPS2ポート)

DroneCAN 4ピン(CANポート)

コネクタタイプ

GH1.25 10ピンケーブル

GH1.25 6ピンケーブル

GH1.25 4ピンケーブル

適用可能なポート

Holybro GPS1ポート

HolybroまたはCubepilot GPS2ポート

Pixhawk CANポート

プロセッサ

NA

NA

STM32G473

IMU &バロメーター

NA

NA

ICM42688 & ICP20100

通信プロトコル

UART

DroneCAN

GNSS受信機

NEO-F9P

推奨アプリケーション

ローバー（UAV、海上、陸上車両など）

アンテナタイプ

スタックセラミックパッチアンテナ

アンテナピークゲイン

L1: 1.8dBi

L5: 0.5dBi

アンテナLNAゲイン

28 +/- 2dB

磁力計

高精度PNI RM3100

GNSS

BeiDou Galileo GLONASS GPS / QZSS

GNSSバンド

B1I B2a E1B/C E5a L1C/A L1OF L5

同時GNSS数

4

動的方位精度

0.3度

水平測位精度

PVT: 1.5 m CEP

SBAS: 1.0m CEP

RTK: 0.01 m +1ppm CEP

垂直測位精度

PVT: 2.0 m R50

SBAS: 1.5m R50

RTK: 0.01 m +1ppm R51

通信プロトコル

UARTまたはDroneCAN 1Mbit/s

GNSSプロトコル

NMEA

*BXバイナリ

RTCM 3.3

SPARTN 2.0.1

初回測位までの時間

ホットスタート: 3秒

補助スタート: 4秒

コールドスタート: 27秒

ナビゲーション更新レート

GPS+GLO+GAL+BDS:

RTK: 最大7Hz

PVT: 最大7Hz

RAW: 10Hz

なりすまし防止

高度ななりすまし防止アルゴリズム

動作制限

ダイナミクス: ? 4 g

高度: 80 000 m

速度: 500 m/s

動作電圧

4.75V~5.25V

動作温度

-25度C~85度C

消費電流

~250mA

ケーブル長(カスタマイズについてはお問い合わせください)

40cm (デフォルト)

寸法

直径: 61.99mm 高さ: 21mm

重量

63.5g

防水IP等級

IP66

サンプル配線図参考リンク

ユーザーガイド:セットアップとはじめに(Ardupilot)

ユーザーガイド:セットアップとはじめにはじめに（PX4）

GPS方位/ヨー（別名：移動ベースライン）ガイド

ピン配置

寸法

ダウンロード

異なるアンテナとの仕様比較パッケージ内容：

1x NEO-F9Pローバー

1x UART-USBコンバーター（UARTバージョンのみ付属）

1x カーボンファイバースタンド（取り付け金具付き）