[6C Mini PM02 V3 M10N] Holybro Pixhawk 6C Mini フライトコントローラー STM32H743、PM02 V3 12S / PM06 14S 電源モジュールおよび M9N / M10 GPS 付き、RC FPV ドローン用 S25d9422953751_3

Holybro Pixhawk 6C Mini フライトコントローラー STM32H743、PM02 V3 12S / PM06 14S 電源モジュール、M9N / M10 GPS 付き、RC FPV ドローン用

説明Pixhawk 6C Mini は、Pixhawk FMUv6C オープン スタンダードおよびコネクタ スタンダードに基づいた、成功を収めている Pixhawk フライトコントローラー ファミリーの最新アップデートです。Pixhawk6C と同じ STMH743 マイクロプロセッサとセンサーを共有しています。標準の Pixhawk 6C と比較すると、この Mini バージョンには PWM ヘッダーが内蔵されており、この Mini フォーム ファクタに適合させるために一部のポートが削除されています。

Pixhawk 6C Mini の内部には、STMicroelectronics ベースの STM32H743 と Bosch のセンサー テクノロジーが組み合わされています。 InvenSense は、学術用途と商用用途の両方に適したあらゆる自律車両の制御に柔軟性と信頼性を提供します。

Pixhawk 6C Mini の H7 マイクロコントローラには、最大 480 MHz で動作する Arm Cortex-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュメモリと 1MB の RAM を備えています。更新された処理能力のおかげで、開発者は複雑なアルゴリズムやモデルを可能にする開発作業でより生産的かつ効率的に作業できます。

FMUv6C オープン標準には、IMU 冗長性を備えながらコスト効率が高くなるように設計された高性能低ノイズ IMU が搭載されています。高周波振動をフィルタリングしてノイズを低減し、正確な読み取りを保証する振動絶縁システムにより、車両は全体的に優れた飛行性能を達成できます。

Pixhawk 6C Mini は、企業の研究室、スタートアップ、学術機関 (研究教授、学生)、および商用アプリケーションの開発者に最適です。

主な設計ポイント

より高い演算能力を備えた高性能 STM32H743 プロセッサRAM

小型フォームファクタでコスト効率の高い新設計

Bosch & InvenSenseのセンサー技術によるIMU冗長性

高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な読み取りを保証する統合振動絶縁システム

IMUはオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現します技術情報については、Pixhawk 6C Miniドキュメントページをご覧ください。

このMiniバージョンと「標準」Pixhawk 6Cの違いは、こちらで確認できます。

注: 

M10 GPSにはPX4 1.14 &が必要です。 ArduPilot 4.3以降。 

電源モジュール比較表SKU11062 内容物:

Pixhawk 6C Miniフライトコントローラー

ケーブルセットSKU20199/20201 内容物:

Pixhawk 6C Miniフライトコントローラー

PM02 V3 12S電源モジュールまたはPM06 14S電源モジュール

ケーブルセットSKU20200/20202/20234/20235/20236/20237 内容物:

Pixhawk 6C Miniフライトコントローラー 

PM02 V3 12S電源モジュールまたはPM06 14S電源モジュール

M8N GPSまたはM9N GPS M10 GPS

ケーブルセット

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