HolyBro Kakute H743-Wing INAV Ardupilot フライトコントローラー 3-8S LIPO M9N/M10N GPS搭載 RC飛行機・固定翼機用 S26d6985856224

多用途な電力分配:デュアルBEC出力(5V 9V/12V)と高電流90A検出機能を備え、さまざまなRCコンポーネントに電力を供給します。

INAVおよびArdupilotとの互換性:使いやすさを考慮して設計されたH743-Wingは、INAV 6.1.1およびArdupilot 4.4以降のファームウェアをサポートします。

統合GPSおよびCANバス:GPSおよびCANバスをサポートし、高度なフライトコントロールシステムとのプラグアンドプレイ統合を実現します。

オンボード電圧センサー:フライトバッテリーレベルをリアルタイムで正確に監視するためのバッテリー電圧センサーが含まれています。

高精度IMU:ICM-42688-P IMUを搭載したHolyBro H743は、安定した飛行のための高精度姿勢検出を誇ります。

Holybro Kakute H743 Wingは、固定翼機およびVTOLアプリケーション向けに特別にレイアウトされたフル機能のフライトコントローラーです。 480 MHz で動作する STM32 H743 プロセッサと CAN バス サポート、デュアル カメラ サポート、スイッチ ON/OFF ピット スイッチ 5V 6V/8V 9V/12 BEC、プラグアンドプレイ GPS CAN I2C ポートを備えています。

機能

480 MHz で動作する STM32H743 MCU

高精度/低ノイズ ICM-42688-P IMU

CAN バス サポート

デュアル カメラ入力スイッチ

3 オンボード BEC 出力 5V 6V/8V および 9V/12V

9V/12V ON/OFF ピット スイッチ

オンボード電圧および電流センサー

統合 BMP280 気圧計

プラグアンドプレイ GPS CAN I2C ポート

小型および薄型設計でコンパクトなフレームに適合

INAV (6.1.1 以降)、Ardupilot (4.4 以降) をサポート

仕様

MCU: STM32H743 480 MHz 1MB RAM 2MB Flash

IMU: ICM-42688P (SPI3)

Baro: BMP280 (I2C4)

OSD: AT7456E (SPI2)

ブラックボックス: SDMMC2 上の MicroSD カード スロット

7x Uarts (1 2 3 5 6 7 8)、反転機能内蔵。

14x PWM 出力、1x CAN、5x ADC (Bat1/Curr1、Bat2/Curr2、RSSI)

3x I2C (外部デバイス用 I2C1 および I2C2、オンボード センサー用 I2C4)

3x FC STATUS 用 LED (青、赤) 3.3Vインジケーター（緑）

USB Type-C付きUSB/DFUキーエクステンダー

デュアルカメラ入力スイッチ

カメラ/VTX電源スイッチ用5V/9V（12V）

高精度電流検出（連続90A、ピーク220A）

バッテリー電圧センサー：5K：25.5K（INAV BATT_VOLT_MULT 18.18、ArduPilot 18.18）

静的電力160mA@5Vファームウェアサポート

Ardupilotターゲット：KAKUTEH7-Wing（Ardupilot 4.4以降）

INAVターゲット：KAKUTEH7Wing（INAV 6.1.1以降）PDB

入力電圧範囲：10~36V（3~8S LiPo）

ESC電源x1パッド

電流検出: 連続90A、ピーク220A。 (スケール 275 in INAV 36 A/V in ArduPilot) BEC 5V 出力

FC 受信機 OSD カメラ 2812 LED ストリップ ブザー GPS 対気速度センサーなど向け

出??力 5.15 +/- 0.1V DC

連続電流 2 アンペア 3 A ピーク BEC 9V / 12V 出力

ビデオ送信機 カメラ ジンバルなど向け

連続電流 2 アンペア 3 A ピーク

ジャンパーパッド付き 12V オプション BEC Vx 出力

サーボ向け

電圧調整可能 6V デフォルト 8V ジャンパーパッド付きオプション

連続電流 6 アンペア 8 A ピーク BEC 3.3V 出力

リニアレギュレータ

連続電流: 200mA機械的

取り付け: 25 x 25mm M2 穴

寸法: 45x 30 x 13.5 mm

重量: USB エクステンダー付きで 28g

参照リンク

Holybro ドキュメント ページ

カメラ スイッチ & 9V/12V オン/オフ ピットスイッチ設定ガイド

Ardupilot WIKI

Ardupilot マッピング

INAV マッピング

パッケージ内容

1x Kakute H743-Wing フライトコントローラー

___1x 電源ボード

1x トップボード

1x USB-EXT ボード

1x GPS モジュール (オプション)

1x 電解コンデンサ: 220uF 62v

2x XT60 60mm 電源ケーブル

4x 2.54 デュポンピンセット

2x JST-GH 4ピンケーブル

1x 15cm JST-SH 6ピンケーブル (USB-EXT ボード用)

マニュアル:Holybro Kakute H743-Wing マニュアル v1.0

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