【FCモジュールのみ】HolyBro Pixhawk 6X (ICM-45686) フライトコントローラー スタンダードセット / ミニセット（M9N / M10 GPSモジュール付き）RCマルチローター飛行機用 S26d9768378791_0

冗長性: BalancedGyro テクノロジーを備えた 3x ICM-45686 IMU センサー (+/-32g) と 2x 気圧計センサー

クロック速度最大 480 MHz の高性能 STM32H753 プロセッサ

モジュール式フライトコントローラ: 100 ピンおよび 50 ピン Pixhawk オートパイロット バス コネクタで接続された、分離された IMU FMU およびベース システム。

三重冗長ドメイン: 独立したバスと独立した電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン

共振周波数がより高いスペクトルにある、まったく新しい高度な耐久性のある振動絶縁材料

高速ミッション コンピュータ統合のための Ethernet インターフェイス

IMU の最適な動作温度を可能にする温度制御 IMU ボード

まったく新しい振動絶縁設計この新しい振動絶縁設計では、従来のフォーム設計の代わりに、Pixhawk 6X Pro と同じカスタム配合の耐久性のある絶縁材料を使用しています。広範な研究開発とテストに裏付けられており、産業用および商用ドローンに最適な高スペクトルの共振周波数を持つ最適な IMU 減衰特性を提供します。

注: 

Rev 8 バージョンは、PX4 1.14.3 リリース以降、および Ardupilot 4.5.0 安定版リリース以降でサポートされています。デフォルトでは PX4 ファームウェアが付属しています。ユーザーは、Mission Planner または QGroundControl を介してファームウェアをフラッシュすることにより、Ardupilot ファームウェアを使用することもできます。

電源モジュール比較表

仕様プロセッサ &センサー

FMU プロセッサ: STM32H753

32 ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MB フラッシュメモリ 1MB RAM

IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボードセンサー (現在 Rev8 で出荷)

加速度計/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro テクノロジー付き)

気圧計: ICP20100 & BMP388

マグネトー: BMM150

オンボードセンサー（以前のリビジョン Rev 3/4）

加速度計/ジャイロスコープ: BMI088/ICM-20649

加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42688-P

加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42670-P

マグネトー: BMM150

気圧計: 2x BMP388電気データ

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB電源入力: 4.75~5.25V

サーボレール入力: 0~36V

電流定格:

Telem1出力電流リミッター: 1.5A

その他すべてのポートの合計出力電流リミッター: 1.5A機械的データ

寸法

フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm

標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム)

ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

重量

フライトコントローラーモジュール: 31.3g

標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム)

ミニベースボード: 26.5g

参考リンク

フル仕様

Pixhawkベースボードのポート

電源モジュールセットアップガイド

寸法

ダウンロード

サンプル配線図

サポートされているファームウェアの最新情報。

その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/ をご覧ください。SKU 11073 の内容:

Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュールSKU 20293/SKU 20300/SKU20313 の内容:

Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール

標準ベースボードv2A/v2Bまたはミニベースボード

PM02D HV電源モジュール

ケーブルセット

SKU 20296/20297/20314/20315

Pixhawk 6Xフライトコントローラーモジュール

標準ベースボードv2A/v2Bまたはミニベースボード

PM02D HV電源モジュール 

ケーブルセット

M9N/M10 GPS

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