HolyBro Pixhawk 6X (ICM-45686) S26o0218876626

冗長性: BalancedGyro テクノロジーを備えた 3 つの ICM-45686 IMU センサー (+/-32g) と 2 つの気圧計センサー

クロック速度が最大 480 MHz の高性能 STM32H753 プロセッサ

モジュール式フライトコントローラ: 100 ピンと 50 ピンの Pixhawk バス コネクタで接続された、分離された IMU FMU とベース システム。

三重冗長ドメイン: 独立したバスと独立した電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン

共振周波数がより高いスペクトルにある、まったく新しい高度な耐久性のある振動絶縁材料

高速ミッション コンピュータ統合のための Ethernet インターフェイス。トランスレスは、ターゲットデバイスで 50 オームの終端抵抗 (AN2190 50 オーム終端) を使用することで実現できます。

温度制御 IMU ボードにより、IMU の最適な動作温度を実現

ハードウェアで切り替え可能な 3.3V または 5V 信号モード (ベースボードの変更が必要)

電圧と電流データの精度を向上させるデジタル電源モジュールのサポート

まったく新しい振動絶縁設計この新しい振動絶縁設計では、従来のフォーム設計ではなく、Pixhawk 6X Pro と同じカスタム配合の耐久性のある絶縁材料を使用しています。広範な研究開発とテストに裏付けられており、産業用および商用ドローンに最適な高スペクトルの共振周波数で最適な IMU 減衰特性を提供します。

注: 

Rev 8 バージョンは、PX4 1.14.3 リリース以降、および Ardupilot 4.5.0 安定版リリース以降でサポートされています。デフォルトでは PX4 ファームウェアが付属しています。ユーザーは、Mission Planner または QGroundControl を介してファームウェアをフラッシュすることにより、Ardupilot ファームウェアを使用することもできます。

電源モジュール比較表

仕様プロセッサとセンサー

FMU プロセッサ: STM32H753

32 ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MB フラッシュメモリ 1MB RAM

IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボードセンサー (現在 Rev8 で出荷)

加速度計/ジャイロ: 3x ICM-45686 (BalancedGyro テクノロジー付き)

気圧計: ICP20100 & BMP388

磁気: BMM150

オンボードセンサー (以前のリビジョン Rev 3/4)

加速度計/ジャイロ: BMI088/ICM-20649

加速度計/ジャイロ: ICM-42688-P

加速度計/ジャイロ: ICM-42670-P

磁気: BMM150

気圧計: 2x BMP388

NXP EdgeLock SE050 プラグとトラスト ハードウェア セキュア エレメント 電気データ

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB 電源入力: 4.75~5.25V

サーボ レール入力: 0~36V

電流定格:

Telem1 & GPS2の合計電流制限: 1.5A

その他のポートの合計電流制限: 1.5A

PWM信号電圧:

デフォルト3.3V (オンボード抵抗器の変更で5Vに調整可能)

動作温度: -25~85度C機械的データ

寸法

フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 16.8mm

標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm (アルミニウム)

ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

重量

フライトコントローラーモジュール: 31.3g

標準ベースボード: 72.5g (アルミニウム)

ミニベースボード: 26.5g

参考リンク

フル仕様

Pixhawkベースボードポート

電源モジュールセットアップガイド

寸法

ダウンロード

サンプル配線図

サポートされているファームウェアの最新情報。

その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/ をご覧ください。SKU 11073 の内容:

Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュールコントローラー + ベースボード + 電源モジュールセットの内容:

Pixhawk 6X フライトコントローラーモジュール

標準ベースボード v2A/v2B またはミニベースボード

PM02D HV 電源モジュール

ケーブルセット 

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