[6C Mini PM02 V3 M9N] Holybro Pixhawk 6C Mini Model A フライトコントローラー STM32H743、PM02 V3/ PM06 電源モジュールおよび M9N/ M10 GPS 搭載、RC FPV ドローン用 S26d8911867621_0

Holybro Pixhawk 6C Mini-Model A フライトコントローラー STM32H743 PM02 V3 / PM06 電源モジュールおよび M9N / M10 GPS 搭載 RC FPV ドローン用

Pixhawk 6C Mini は、Pixhawk FMUv6C オープン スタンダードおよびコネクタ スタンダードに基づいた、成功を収めている Pixhawk フライトコントローラー ファミリーの最新アップデートです。Pixhawk 6C と同じ STMH743 マイクロプロセッサとセンサーを共有しています。標準の Pixhawk 6C と比較すると、この Mini バージョンには PWM ヘッダーが内蔵されており、この Mini フォーム ファクタに適合させるために一部のポートが削除されています。

Pixhawk 6C Mini の内部には、STMicroelectronics ベースの STM32H743 と Bosch のセンサー テクノロジーが搭載されています。 InvenSense は、学術用途と商用用途の両方に適したあらゆる自律車両の制御に柔軟性と信頼性を提供します。

Pixhawk 6C Mini の H7 マイクロコントローラには、最大 480 MHz で動作する Arm Cortex-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュメモリと 1MB の RAM を備えています。更新された処理能力のおかげで、開発者は開発作業でより生産的かつ効率的に作業でき、複雑なアルゴリズムやモデルも使用できます。

FMUv6C オープン標準には、IMU 冗長性を備えながらコスト効率に優れた高性能低ノイズ IMU が搭載されています。高周波振動をフィルタリングしてノイズを低減し、正確な読み取りを保証する振動絶縁システムにより、車両は全体的に優れた飛行性能を達成できます。

Pixhawk 6C Mini は、企業の研究室、スタートアップ、学術機関 (研究教授、学生)、および商用アプリケーションの開発者に最適です。

主な設計ポイント

より高い演算能力を備えた高性能 STM32H743 プロセッサRAM

小型フォームファクタでコスト効率の高い新設計

Bosch & InvenSenseのセンサー技術によるIMU冗長性

高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な読み取りを保証する統合振動絶縁システム

IMUはオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMUの最適な動作温度を実現

ハードウェアで切り替え可能な3.3Vまたは5V PWM信号モード（ケースを開ける必要があります）

仕様

プロセッサ&センサー

FMUプロセッサ: STM32H743

32ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MBメモリ 1MB SRAM

IOプロセッサ: STM32F103

32ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボードセンサー

加速度計/ジャイロスコープ: ICM-42688-P

加速度計/ジャイロスコープ: BMI088 (BMI055はセンサーの生産終了のため廃止)

磁気センサー: IST8310

気圧計: MS5611電気データ

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB電源入力: 4.75~5.25V

サーボレール入力: 0~36V

新バージョンのモデルAは、より安定したPWM信号を提供します。負荷時

定格電流:

Telem1とGPS2の合計電流制限: 1.5A

その他のポートの合計電流制限: 1.5A

動作温度: -40~85度C機械的データ

寸法(Model A Legacy): 53.3x39x16.2 mm

寸法(Model A Current): 54.3x39x17.5 mm

重量(Model A Legacy): 39.2g

重量(Model A Current): 42.4g

注記: 

M10 GPSにはPX4 1.14とArduPilot 4.3以降が必要です。 

電源モジュール比較表

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