[標準v2A] HolyBro Pixhawk 6X Proフライトコントローラー S26d8800111292_1

主な設計ポイント

高性能ADIS16470産業用IMU、高加速度計ダイナミックレンジ（+/-40g）搭載、要求の厳しいUAVアプリケーションでの正確なモーションセンシングに最適

産業用および商用ドローンアプリケーションに最適な、高スペクトル共振周波数を持つ全く新しい高度な耐久性のある振動絶縁材料

別々のバス上のトリプル冗長IMUとダブル冗長気圧計

高性能STM32H753プロセッサ

モジュール式フライトコントローラ：分離されたIMU FMUとベースシステム

安全性を重視した設計、異なるメーカーとモデルラインナップのセンサーを統合

独立したLDOにより、各センサーに独立した電源制御で電力を供給。

高速ミッションコンピュータ統合のためのイーサネットインターフェース。トランスレスは、ターゲットデバイスで 50 オームの終端抵抗 (AN2190 50 オーム終端) を使用して実現できます。

温度制御 IMU ボードにより、IMU の最適な動作温度を実現

ハードウェアで切り替え可能な 3.3V または 5V 信号モード (ベースボードの変更が必要)

まったく新しい振動絶縁設計この新しい振動絶縁設計では、従来のフォーム設計の代わりに、カスタム配合の耐久性のあるシリコンベースの絶縁材料を使用しています。広範な R&D とテストに裏付けられており、産業用および商用ドローンに最適な、より高いスペクトルの共振周波数を持つ最適な IMU 減衰特性を提供します。

注: 

この製品が機能するには、FC モジュールとベースボードが必要です。  FC モジュールまたはベースボード単体では機能しません。

仕様プロセッサ&センサー

FMU プロセッサ: STM32H753

32 ビット Arm Cortex-M7 480MHz 2MB フラッシュメモリ 1MB RAM

IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボードセンサー

加速度計/ジャイロスコープ: ADIS16470

+/-40g 振動絶縁産業用 IMU

加速度計/ジャイロスコープ: IIM-42652

+/-16g 振動絶縁産業用 IMU

加速度計/ジャイロスコープ: BalancedGyro テクノロジー搭載 ICM-45686

+/-32g ハードマウント

気圧計: ICP20100

気圧計: BMP388

磁気センサー: BMM150

NXP EdgeLock SE050 プラグ &ハードウェアのセキュアエレメントを信頼します。電気データ

電圧定格:

最大入力電圧: 6V

USB電源入力: 4.75~5.25V

サーボレール入力: 0~36V

電流定格:

Telem1出力電流リミッター: 1.5A

その他のすべてのポートの合計出力電流リミッター: 1.5A

動作温度: -25-85°C機械的データ

寸法

フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 30.1mm

標準ベースボード: 52.4 x 102 x 16.7mm(アルミニウム)

ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

重量

フライトコントローラーモジュール: 50g

標準ベースボード: 72.5g（アルミニウム）

ミニベースボード：26.5g

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