Pixhawk 2.1 Cube Orange+ フライトコントローラー(Here3 GPSキット付き)HX4-06222 S26o0433621484
Pixhawk 2.1 Cube Orange+ フライトコントローラー(Here3 GPSキット付き)HX4-06222 S26o0433621484
販売価格: 265,171円(税込)
商品詳細
1.主な機能
[ フライトコントローラー ]
* Here3 GPS および ADS-B キャリアボードを搭載した Cube Orange+ フライトコントローラー。
* STM32H757 メインプロセッサと STM32F1 コプロセッサ。
* 飛行信頼性を向上させるためのトリプル IMU システム。
* トリプル電源冗長性。
* PPM SBUS および DSM RC 信号をサポート。
* ファームウェアのアップデートをサポート。
* 固定翼機、3 ~ 8 モーター搭載のコプター、ヘリコプター、VTOL 機、ローバー、ボート、潜水艦をサポート。
* 最大 2 つの GPS モジュールをサポート。
* 14 個の PWM I/O、2 つの MAVLink シリアルインターフェイス、2 つの CAN インターフェイス、1 つの I2C インターフェイス、および 1 つのデバッグインターフェイスを提供。
[ Here3 GPS ]
* u-blox M8 高精度 GNSS 受信機 (M8P)。
* GPS GLONASS およびBeiDou衛星システム。
* RTK測位をサポート。
* CANリアルタイム通信。
* コンパス内蔵。
* 最大ナビゲーション更新レート8Hz。
* 防塵および防滴。
2. 仕様
[ フライトコントローラ ]
- メインプロセッサ: STM32H757
- コプロセッサ: STM32F1
- サポートされているRC信号: PPM SBUS DSM
- 電源冗長性: トリプル冗長性
- IMUシステム: トリプルIMU
- センサー:
- ICM20649
- ICM20602
- ICM20948
- MS5611 x2 気圧計
- ファームウェア: PX4 オープンソース フライト コントローラー ファームウェアをサポートしていません
- サポートされている車両タイプ: 固定翼機、3~8 モーター搭載のヘリコプター、VTOL 機、ローバー、ボート、潜水艦
- シャーシ材質: CNC アルミニウム合金 (キューブ)、ABS 成形 (キャリア ボード)
- キューブ サイズ: 38.4 x 38.4 x 22 mm
- キャリア ボード サイズ: 94.5 x 44.3 x 17.3 mm
- 動作温度: -10 度C ~ +55 度C
- PWM I/O: 14
- MAVLink シリアル インターフェース: 2
- GPS サポート: 2
- デバッグ インターフェース: 1
- I2C インターフェース: 1
- CAN インターフェース: 2
- 重量: 73 g
[ Here3 GPS ]
- GNSS: はい
- コンパス: はい
- プロトコル: CANリアルタイム
- オペレーティングシステム: はい
- ファームウェアアップデート: はい
- RTK: はい
- 防塵・防水: はい
- 受信機タイプ: u-blox M8高精度GNSSモジュール(M8P)
- 衛星コンステレーション: GPS L1C/A GLONASS L1OF BeiDou B1I
- 測位精度: 3D固定 2.5 m RTK 0.025 m
- プロセッサ: STM32F302
- IMUセンサー: ICM20948
- ナビゲーション更新レート: 最大8 Hz
- 通信プロトコル: CAN
- 動作温度: -40度C~85度C
- 寸法: 76 x 76 x 16.6 mm
- 重量: 48.8 g
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