HolyBro H-RTK Unicore UM982（デュアルアンテナ方位測定） S26d1607953664
HolyBro H-RTK Unicore UM982（デュアルアンテナ方位測定） S26d1607953664
販売価格: 68,719円(税込)
商品詳細
Holybro UM982デュアルアンテナRTK GPSで自律走行車をアップグレードして、センチメートルレベルの測位とコンパス不要のGPS方位を実現します。PX4およびArduPilotシステム用に設計されており、磁気干渉が大きい環境でも信頼性の高い移動ベースラインヨー性能を提供します。
1. 主な機能
[測位と[ ナビゲーション ]
* デュアルアンテナRTK GPSは、単一モジュールを使用して移動ベースラインヨー（GPS方位）をサポートします。
* センチメートルレベルの精度で高精度RTK測位を提供します。
* ヨー決定のための従来のコンパスまたは磁力計の代わりに使用できます。
* 磁気干渉の大きい環境でも確実に動作します。
* ローバー移動ベースラインローバーおよび基地局アプリケーションをサポートします。
[ GNSSサポート ]
* GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、およびQZSS衛星システムをサポートします。
* Unicore UM982 GNSSモジュールに基づいています。
* RTK測位補正をサポートします。
* 測位および方位更新レートは最大20Hzです。
* 生観測データを20Hzで出力します。
[ ハードウェア ]
* IST8310磁力計を内蔵しています。
* LEDインジケータと安全ボタンが含まれています。
* USB Type-CおよびUART接続。
* デフォルトは5Hzで230400の調整可能なボーレート。
2.仕様
[ 一般 ]
- ブランド: Holybro
- 製品: UM982 デュアルアンテナ RTK GPS
- GNSS モジュール: Unicore UM982
- アプリケーション: ローバー移動ベースライン ローバー基地局
- コンパス: IST8310
[ GNSS ]
- BeiDou: B1I B2I B3I
- GPS: L1C/A L2P(Y) L2C L5
- GLONASS: L1 L2
- Galileo: E1 E5a E5b
- QZSS: L1 L2 L5
[ 精度 ]
- RTK 水平 (RMS): 0.8 cm + 1 ppm
- RTK 垂直 (RMS): 1.5 cm + 1 ppm
- RTK 速度: 0.03 m/s
- DGPS水平 (RMS): 0.4 m
- DGPS 垂直 (RMS): 0.8 m
- 方位精度: 0.1 度 / 1 m ベースライン
- シングルポイント水平 (RMS): 1.5 m
- シングルポイント垂直 (RMS): 2.5 m
[ アンテナ ]
- ピークゲイン: 2.5 dBi
- LNA ゲイン: 33 +/- 2 dB
- コネクタタイプ:
- ボード: SMA メス
- アンテナ: SMA オス
[ パフォーマンス ]
- コールドスタート: 30 秒以下
- ホットスタート: 5 秒以下
- RTK 測量時間: 2.0 m CEP で 5 分以下
- 測位 &ヘッドレート: 20 Hz
- 生データレート: 20 Hz
[ インターフェース ]
- ポート 1: GH1.25 10 ピン
- ポート 2: USB Type-C
- ポート 3: UART2 GH1.25 6 ピン
- デフォルトボーレート: 230400 (5 Hz)
[ 電気的特性 ]
- 動作電圧: 4.75 V ~ 5.25 V
- 消費電流: 約 350 mA
[ 寸法 ]
- ボードサイズ: 34.8 x 58.9 x 14.4 mm
- アンテナ直径: 27.5 mm
- アンテナ高さ: 59 mm
- 重量: 40.3 g (アンテナなし)
[ ケーブル長 ]
- GH 10Pケーブル：150 mm
- GH 10Pケーブル：400 mm
- GH 10Pから6Pへのケーブル：300 mm
3. パッケージ内容
* Holybro H-RTK UM982 x 1
* 高精度ヘリカルアンテナ x 2
* アンテナマウント x 2
* SMAケーブル（40 cm）x 2
* 10ピン-10ピンJST-GHケーブル x 2
* 10ピン-6ピンJST-GHケーブル x 1
* 6ピン-6ピンJST-GHケーブル x 1
■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。
1. 主な機能
[測位と[ ナビゲーション ]
* デュアルアンテナRTK GPSは、単一モジュールを使用して移動ベースラインヨー（GPS方位）をサポートします。
* センチメートルレベルの精度で高精度RTK測位を提供します。
* ヨー決定のための従来のコンパスまたは磁力計の代わりに使用できます。
* 磁気干渉の大きい環境でも確実に動作します。
* ローバー移動ベースラインローバーおよび基地局アプリケーションをサポートします。
[ GNSSサポート ]
* GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、およびQZSS衛星システムをサポートします。
* Unicore UM982 GNSSモジュールに基づいています。
* RTK測位補正をサポートします。
* 測位および方位更新レートは最大20Hzです。
* 生観測データを20Hzで出力します。
[ ハードウェア ]
* IST8310磁力計を内蔵しています。
* LEDインジケータと安全ボタンが含まれています。
* USB Type-CおよびUART接続。
* デフォルトは5Hzで230400の調整可能なボーレート。
2.仕様
[ 一般 ]
- ブランド: Holybro
- 製品: UM982 デュアルアンテナ RTK GPS
- GNSS モジュール: Unicore UM982
- アプリケーション: ローバー移動ベースライン ローバー基地局
- コンパス: IST8310
[ GNSS ]
- BeiDou: B1I B2I B3I
- GPS: L1C/A L2P(Y) L2C L5
- GLONASS: L1 L2
- Galileo: E1 E5a E5b
- QZSS: L1 L2 L5
[ 精度 ]
- RTK 水平 (RMS): 0.8 cm + 1 ppm
- RTK 垂直 (RMS): 1.5 cm + 1 ppm
- RTK 速度: 0.03 m/s
- DGPS水平 (RMS): 0.4 m
- DGPS 垂直 (RMS): 0.8 m
- 方位精度: 0.1 度 / 1 m ベースライン
- シングルポイント水平 (RMS): 1.5 m
- シングルポイント垂直 (RMS): 2.5 m
[ アンテナ ]
- ピークゲイン: 2.5 dBi
- LNA ゲイン: 33 +/- 2 dB
- コネクタタイプ:
- ボード: SMA メス
- アンテナ: SMA オス
[ パフォーマンス ]
- コールドスタート: 30 秒以下
- ホットスタート: 5 秒以下
- RTK 測量時間: 2.0 m CEP で 5 分以下
- 測位 &ヘッドレート: 20 Hz
- 生データレート: 20 Hz
[ インターフェース ]
- ポート 1: GH1.25 10 ピン
- ポート 2: USB Type-C
- ポート 3: UART2 GH1.25 6 ピン
- デフォルトボーレート: 230400 (5 Hz)
[ 電気的特性 ]
- 動作電圧: 4.75 V ~ 5.25 V
- 消費電流: 約 350 mA
[ 寸法 ]
- ボードサイズ: 34.8 x 58.9 x 14.4 mm
- アンテナ直径: 27.5 mm
- アンテナ高さ: 59 mm
- 重量: 40.3 g (アンテナなし)
[ ケーブル長 ]
- GH 10Pケーブル：150 mm
- GH 10Pケーブル：400 mm
- GH 10Pから6Pへのケーブル：300 mm
3. パッケージ内容
* Holybro H-RTK UM982 x 1
* 高精度ヘリカルアンテナ x 2
* アンテナマウント x 2
* SMAケーブル（40 cm）x 2
* 10ピン-10ピンJST-GHケーブル x 2
* 10ピン-6ピンJST-GHケーブル x 1
* 6ピン-6ピンJST-GHケーブル x 1
■商品は海外倉庫からの発送、納品は約9-20日です。天気状況などの影響で遅れる場合もあります。
■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。
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