HolyBro PX4開発キット X500 V2 ARF（Pixhawk 6C / Pixhawk 6Xフライトコントローラー、M10 GPSテレメトリー無線機、433MHz / 915MHz付属） S26d7626065297

PX4 開発キット - X500 v2 は、最新の Holybro Pixhawk 6CorPixhawk 6X オートパイロット フライト コントローラー M10 GPS とプラグアンドプレイ SiK テレメトリー ラジオを備えた、手頃な価格の軽量で堅牢なカーボン ファイバー製プロフェッショナル開発ドローン キットです。はんだ付けの必要なく、素早く簡単に組み立て (約 30 分) できるため、代わりに飛行や開発に多くの時間を費やすことができます。X500 V2 フレーム キット、モーター、ESC、電源分配ボード、予備のプロペラが付属しています。ドローン アームにはモーターと ESC が事前に取り付けられているため、はんだ付けの必要なく電源分配ボードに直接接続できます。

フレーム (X500 v2) は、フル カーボン ファイバー ツイルで作られており、カーボン ファイバー チューブ アームは、モーター側とボディ側の両方に便利な切り欠きを備えた新設計の繊維強化ナイロン コネクタによってサポートされ、より簡単で直接的な取り付けが可能です。ランディング ギアは 16mm とコネクタ付きの直径 10mm のカーボンファイバーチューブは厚みが増し、強化されています。

プラットフォームボードには、GPS や Raspberry Pi 4、Jetson Nano などの一般的なコンパニオンコンピュータ用の取り付け穴があります。Intel RealSense シリーズや Structure Core Depth Camera などのさまざまな深度カメラ用のオプションの深度カメラマウント (別売) があります。上部と下部のカーボンファイバープレート間の間隔が広がり、アクセスしやすくなりました。調整可能なバッテリーマウントボードが拡大され、より大きなバッテリーをサポートして飛行時間を長くします。レールマウントシステムは、さまざまな用途の多数のカメラマウントとジンバルに対応しています。インストールに必要なすべてのツールがパッケージに含まれています。

注: Pixhawk 6C フライトコントローラは、PX4 とArdupilotですが、PX4オープンソースのオートパイロットファームウェアが同梱されています。

特徴:

M10GPSモジュールとプラグアンドプレイSiKテレメトリー無線を備えた全く新しいPixhawk 6またはPixhawk 6Xフライトコントローラー

組み立て時間を最小限に抑えた新しいフレーム設計（約30分）はんだ付け不要

簡単かつ分かりやすい取り付けを可能にする繊維強化ナイロンコネクタを備えたカーボンファイバーフレーム

PDB用のシンプルなXT30電源プラグを備えたプリインストールされたモーターとESC

XT60およびXT30プラグを備えた電源分配ボード（PDB）

Raspberry PiやNvidia Jetson Nanoなどのコンパニオンコンピュータ用のマウント

Intel RealSenseおよびStructure Core用のオプションの深度カメラマウント

注:

Pixhawk 6Xバージョンには、PM02D-HV（高電圧）バージョンが同梱されています。 PX4 では、これを有効にするには SENS_EN_INA228 を設定する必要があります。この HV バージョンは、ardupilot 4.4 以降でのみサポートされています。

M10 GPS のファームウェア サポート: PX4 1.14 および ArduPilot 4.3 以降が必要です。

PX4 開発キット - X500 v2 の内容:

オートパイロット フライト コントローラー: Pixhawk 6C (プラスチック ケース) & PM02 V3 または Pixhawk 6X (標準ベース) & PM02D-6S

M10 GPS モジュール

SiK テレメトリ ラジオ V3 433/915MHz 

X500 V2 フレーム キット 

プリインストール済みアイテム:

モーター - Holybro 2216 KV920 モーター (4 個)、XT30 プラグ付き (モーター仕様はこちらをご覧ください)

ESC - BLHeli S ESC 20A (4 個)、XT30 プラグ付き - 4S バッテリーに対応

1045 プロペラ (6 個)

電源分配ボード (バッテリー用 XT60 プラグ、ESC および周辺機器用 XT30 プラグ)

X500 V2 フレーム キットの詳細:

ボディ - フル カーボン ファイバー製トッププレートおよびボトムプレート (144 x 144mm、厚さ 2mm)

アーム - 高強度超軽量 16mm カーボンファイバーチューブと新設計の繊維強化ナイロンコネクタ

着陸装置 - 強化改良されたプラスチック T コネクタを備えた 16mm および 10mm 径のカーボンファイバーチューブ。

プラットフォームボード - GPS および Raspberry Pi 4 や Jetson Nano などの一般的なコンパニオンコンピュータ用の取り付け穴付き

デュアル 10mm ? ロッド x 250 mm 長のレール取り付けシステム

バッテリーストラップ 2 本付きバッテリーマウント

取り付け用ハンドツール

機械的仕様:

ホイールベース: 500mm

モーターマウントパターン: 16x16mm

フレーム本体: 144x144mm 2mm 厚

着陸装置の高さ: 215mm

上下プレート間のスペース: 28mm

重量: 610g

飛行時間: 追加ペイロードなしで約 18 分ホバリング。 5000mAhバッテリーでテスト済み。

最大積載量：約1kg（4S 5000mAhバッテリー、スロットル70%時）

推奨バッテリー：4S 3000~5000mAh 20C+、XT60 Lipoバッテリー（別売）

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