RC用PM02Dモジュール搭載、標準V2AまたはV2Bベースボード付き6X-RT FC高性能I.MXRT1176プロセッサ S26o2678048203

Holybro Pixhawk 6X-RT FC 高性能 I.MXRT1176 プロセッサ、標準 V2A または V2B ベースボード PM02D モジュール付き、RC FPV ドローン用

概要

Pixhawk 6X-RT は、Pixhawk FMUv6X-RT オープン スタンダードと Pixhawk バス スタンダードに基づいています。PX4 ファームウェアがプリインストールされています。Pixhawk 6X-RT フライト コントローラ内部には、NXP ベースの i.MXRT1176 MCU と Bosch および InvenSense のセンサー テクノロジーが組み合わされており、あらゆる自律型車両の制御に柔軟性と信頼性を提供します。

i.MXRT1176 マイクロコントローラには、1 GHz の Arm Cortex-M7 と 400 MHz の Cortex-M4 が搭載されています。2MB の SRAM と 64MB の Octal SPI フラッシュを備えています。更新された処理能力のおかげで、開発者は開発作業の生産性と効率性を向上させ、複雑なアルゴリズムやモデルにも対応できます。

安定性を向上させるために設計された高性能低ノイズIMUを搭載し、別々のバスにトリプル冗長IMUとダブル冗長気圧計を備えています。ファームウェアがセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立したLDOが、独立した電力制御で各センサーセットに電力を供給します。高周波振動をフィルタリングしてノイズを低減し、正確な読み取りを保証する振動絶縁システムにより、機体の全体的な飛行性能が向上します。統合されたMicrochip Ethernet PHYにより、イーサネット経由でミッションコンピュータとの高速通信が可能になりました。

Pixhawk 6X-RTは、企業の研究室、スタートアップ、学術機関（研究教授、学生）、商用アプリケーションの開発者に最適です。このフライトコントローラは、Pixhawk ベースボード、Pixhawk Mini ベースボード、Pixhawk RPi CM4 ベースボードなど、Pixhawk バス規格を使用するすべてのベースボードと互換性があります。主な設計ポイント

高性能デュアルコア i.MXRT1176 プロセッサ (Cortex-M7 @ 1GHz - Cortex-M4 @ 400MHz)

モジュール式フライトコントローラ: 分離された IMU FMU とベースシステムは、100 ピンおよび 50 ピンの Pixhawk バス コネクタで接続されています。

冗長性: 3x IMU センサーおよび2x 気圧計センサーを別々のバスに接続

トリプル冗長ドメイン: 完全に分離されたセンサー ドメイン、別々のバス、別々の電源制御

振動絶縁システムにより高周波振動をフィルタリングし、ノイズを低減して正確な読み取りを保証

高速ミッション コンピュータ統合のためのイーサネット インターフェイス

IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度を実現します

ハードウェア セキュア エレメント NXP EdgeLock SE051 は、広く信頼されている EdgeLock SE050 Plug & Trust セキュア エレメント ファミリの拡張機能であり、現場でのアプレットの更新をサポートし、最新の攻撃シナリオに対する強力な保護のために、AVA_VAN.5 を使用した CC EAL 6+ 認定の実証済みのセキュリティを OS レベルまで提供します。例: オペレーター ID を安全に保存する注記: 

これは、飛行試験時間を蓄積し続ける間、早期採用者向けの開発者エディションです

このフライト コントローラは現在、PX4 Flight Stack でのみサポートされています。(ファームウェア ターゲット: FMUv6xrt)。現時点では Ardupilot ではサポートされていません。

このフライト コントローラーはデジタルまたは DroneCAN l 電源モジュールを使用します (Pixhawk 6X と同じ。完全なリストはここにあります)。電源モジュール比較表

仕様

MCU: i.MXRT1176

Cortex-M7 @ 1GHz

Cortex-M4 @ 400MHz

2MB SRAM

64MB Octal SPI フラッシュ

IO プロセッサ: STM32F103

32 ビット Arm Cortex-M3 72MHz 64KB SRAM

オンボード センサー

加速度計/ジャイロ: BMI088 

加速度計/ジャイロ: ICM-42688-P

加速度計/ジャイロ: ICM-42686-P

磁気: BMM150

気圧計: BMP390

気圧計: BMP388

ハードウェアセキュアエレメント

NXP EdgeLock SE051C2

SDHCインターフェース

12チャンネルPWM

8x UART

4x I2C

6x SPI

3x CAN-FD

RMII 100M Ethernet

USB

オープンソースソフトウェア有効化

PX4

NuttX RTOS

Zephyr RTOS

Pixhawk 6X-RTのみに含まれるもの:

Pixhawk 6X-RTフライトコントローラモジュール

コントローラ + ベースボード + 電源モジュールセットに含まれるもの:

Pixhawk 6X-RTフライトコントローラモジュール

Pixhawk標準ベースボードv2A/Pixhawk標準ベースボードv2B/Pixhawk標準ベースボードv1

PM02D HV電源モジュール

ケーブルセット

参照リンク:

ファームウェアフラッシュ手順(Github)

PX4 on the NXP IMXRT1176 1 GHz MCU - NXP によるプレゼンテーション スライド

i.MX RT1176 - 製品ページ 1 GHz Crossover MCU with Arm Cortex Cores

EdgeLock SE051: 更新機能とカスタム アプレットをサポートする、実績のある使いやすい IoT セキュリティ ソリューション

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