Holybro Precision DroneCAN M9N GPSモジュール IST8308コンパス 3色LED ArduPilot PX4 S26d8948520707

Holybro DroneCAN M9N GPSモジュール IST8308コンパス 3色LEDインジケータ CANプロトコル ArduPilotおよびPX4フライトコントローラー用

Holybro DroneCAN GPSには、UBLOX M8NまたはM9NモジュールBMM150コンパス3色LEDインジケータが搭載されています。STM32G4プロセッサを搭載し、通信にDroneCANプロトコルを採用しているため、シリアル接続に比べて信頼性が高く、電磁干渉への対応も優れています。フライトコントローラーのシリアルポートを占有せず、CANスプリッターボードを介して異なるCANデバイスを同じCANバスに接続できます。仕様:

 DroneCAN M8N

DroneCAN M9N

GNSS受信機

Ubx NEO M8N

Ubx NEO M9N

同時GNSS数

2 (デフォルト GPS + GLONASS)

4 (Beidou Galileo GLONASS GPSをサポート)

プロセッサ

STM32G4 (170MHz 512K FLASH)

STM32G4 (170MHz 512K FLASH)

コンパス

BMM150

BMM150

周波数帯

GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C

GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C

GNSS 補強システム

SBAS: WAAS EGNOS MSAS QZSS

SBAS: WAAS EGNOS MSAS

QZSS: L1s(SAIF)

その他: RTCM3.3

ナビゲーション更新

5Hz デフォルト(最大 10Hz)     

5Hz デフォルト(最大 25Hz)

精度

2.5m

2.0m (最大 0.7m)

速度精度

0.05 m/s

0.05 m/s

最大衛星数

22+

32+

通信プロトコル

DroneCAN @ 1 Mbit/s

DroneCAN @ 1 Mbit/s

サポートオートパイロット FW

PX4 Ardupilot

PX4 Ardupilot

ポートタイプ

GHR-04V-S

GHR-04V-S

アンテナ

25 x 25 x 4 mm セラミックパッチアンテナ

25 x 25 x 4 mm セラミックパッチアンテナ

消費電力

5Vで200mA未満

5Vで200mA未満

電圧

4.7~5.2V

4.7~5.2V

動作温度

-40~80度C

-40~80度C

サイズ

直径: 54mm 厚さ: 14.5mm

直径: 54mm 厚さ: 14.5mm

重量

36g

36g

ケーブル長

26cm

26cm

その他の注記

- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ

- 充電式ファラ容量

- 低ノイズ3.3Vレギュレータ

- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ

- 充電式ファラ容量

- 低ノイズ3.3Vレギュレータ

その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/

をご覧ください。DroneCAN

DroneCANは、ArduPilotおよびPX4プロジェクトがCAN周辺機器との通信に使用する主要なCANプロトコルです。オープンな通信仕様と複数のオープンな実装を備えたオープンプロトコルです。

DroneCAN開発DroneCANプロジェクトには活発な開発コミュニティがあります。

Discordでの議論（https://dronecan.org/discord）

GitHubでの開発（https://github.com/DroneCAN）

DroneCANに関する追加情報：  https://dronecan.github.io/

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