Rctosky 6C PRO フライトコントローラー M8N カーボンファイバー 450 フレームキット Ardupilot 100MW 無線テレメトリー クアッドコプター BLHELI 30A 2212 モーター ES S26d9713851272

PIXHAWK 6C PRO

Pixhawk® 6C PROは、Pixhawk® FMUv6Cオープンスタンダードおよびコネクタスタンダードに基づいた、好評を博しているPixhawk®フライトコントローラーシリーズの最新モデルです。PX4 Autopilot®がプリインストールされています。 STMicroelectronics®製のSTM32H743と、Bosch®およびInvenSense®のセンサー技術を組み合わせることで、学術用途から商用用途まで、あらゆる自律走行車両を制御するための柔軟性と信頼性を実現しています。

Pixhawk® 6C PROのH7マイクロコントローラは、最大480 MHzで動作するArm® Cortex®-M7コアを搭載し、2MBのフラッシュメモリと1MBのRAMを備えています。 処理能力の向上により、開発者はより生産的かつ効率的に開発作業を進め、複雑なアルゴリズムやモデルの実装が可能になります。

Pixhawk 6C PROには、IMUの冗長性を確保しつつコスト効率に優れた、高性能で低ノイズのIMUが搭載されています。 高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を保証する防振システムにより、機体の全体的な飛行性能を向上させます。

Pixhawk® 6C PROは、企業の研究所、スタートアップ、学術機関（研究教授、学生）、および商用アプリケーションの開発者に最適です。

主な設計ポイント

より高い演算能力と RAMを備えた高性能STM32H743プロセッサ

内蔵ブザー、内蔵RGB LED、独立した外部安全ボタン、プラスチックケースを採用

薄型フォームファクターを実現した、コストパフォーマンスに優れた新設計

高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な計測値を保証する、新設計の統合型振動隔離システム

IMUはオンボードの加熱抵抗器による温度制御により、IMUの最適動作温度を確保技術仕様

プロセッサおよびセンサー

IMUプロセッサ：STM32H743 32ビット Arm® Cortex®-M7 480MHz 2MBメモリ 1MB SRAM

I/Oプロセッサ： STM32F103 32ビット Arm® Cortex®-M3 72MHz 64KB SRAM 搭載センサー

加速度計／ジャイロ：ICM-42688-P

加速度計／ジャイロ：BMI055

磁力計： IST8310

気圧計：MS5611電気的仕様

定格電圧：

最大入力電圧：6V

USB電源入力：4.75〜5.25V

サーボレール入力： 0〜36V定格電流：

TELEM1 最大出力電流リミッター：1.5A

その他すべてのポートの合計出力電流リミッター：1.5A

基本パッケージ：

F450+4個のBLHELI 30A +4  組 1045プロペラ +4個 2212 920KVモーター+

PIXHAWK 6C PRO +M8N GPS+3DRパワーモジュール+ GPSホルダー + ショックアブソーバー+ 安全ボタン および 2*PWM 4G TFカード+3ライン（4PGH1.25 6PGH1.25 2.54ピン）

ハイパッケージ：

F450+4個のBLHELI 30A +4  ペアの1045プロペラ +4個の2212 920KVモーター+

PIXHAWK 6C PRO+2*PPM+I2C+RGB LED+OLED+M8N GPS+3DR パワーモジュール+ GPSホルダー+ ショックアブソーバー+4G TF CAR+安全ボタン+3Line（4PGH1.25 6PGH1.25 2.54ピン）

433/915MHz 100MW:

PIXHAWK 6C PRO 433MHz/915 100MW パッケージ内容：F450＋BLHELI 30A 4個＋4  組の1045プロペラ +4個の2212 920KVモーター+

PIXHAWK 6C PRO + 2*PWMモジュール セーフティボタン+4G TFカード+M8N GPS+GPSホルダー+

ショックアブソーバー+PM02パワーモジュール（12S対応）＋433/915MHz 100MW 3DR 無線テレメトリー V6

433/915MHz 500MW：

PIXHAWK 6C PRO 433MHz/915 500MW パッケージ内容：F450＋BLHELI 30A 4個＋1045プロペラ 4ペア＋2212 920KVモーター 4個＋

PIXHAWK 6C PRO ＋ 2*PWMモジュール＋I2C拡張ボード＋RGB LEDモジュール＋OLED

セーフティボタン＋4G TFカード＋M8N GPS＋GPSホルダー＋ショックアブソーバー＋PM02

パワーモジュール（12S対応） +433/915MHz 500MW 3DR 無線テレメトリー V6

433/915MHz 1000MW:

PIXHAWK 6C PRO433/915MHz 1000MW パッケージ内容:F450＋BLHELI 30A 4個＋1045プロペラ 4ペア＋2212 920KVモーター 4個＋

PIXHAWK 6C PRO＋2*PWMモジュール＋I2C拡張ボード＋RGB LEDモジュール＋OLED

安全ボタン＋4G TFカード＋M8N GPS＋GPSホルダー＋ショックアブソーバー＋PM02

パワーモジュール（12S対応）＋433/915MHz 1000mW 3DR 無線テレメトリー V6

M8N GPS：

フレーム 450：BLHELI ESC：

A.特徴

A1： 純正の電子部品を使用し、高品質を確保するとともに、ESCの電流耐性を向上させています。

A2: BLHeliファームウェアをベースに、優れた直線性とより迅速なスロットルレスポンスを実現するよう最適化されています。

A3: マルチローター用に特別に設計されており、固定翼機やヘリコプターにも対応しています。

A4: 低電圧カットオフ保護／過熱保護／スロットル信号喪失保護など、複数の保護機能を搭載。

A5: スロットル範囲は設定可能で、すべての受信機と完全互換であり、スムーズでリニアかつ正確なスロットルレスポンスを実現します。A6: デフォルト設定を含め、すべてのパラメータは送信機を使用してプログラム可能です。

B. 製品仕様

2212 920KV モーター

1045 プロペラ

無線テレメトリーを使用することで、Pixhawkとコンピュータや携帯電話との間でワイヤレス通信が可能です。OLEDモジュールにはメッセージを表示できます。

この記事では、ESC、モーター、プロペラをオートパイロットに接続する方法について説明します。 ここではPixhawkを例としていますが、他のオートパイロットも同様の方法で接続できます。

各ESCの電源（+）、アース（-）、信号（s）の配線を、モーター番号順にオートパイロットのメイン出力ピンに接続します。 以下のフレームタイプ一覧から、モーターの割り当て順序を確認してください。

Pixhawkの出力ピン（番号付き）。 最初の4つのピンには、クアッドフレーム接続用の色分けがされています

モーター順序図以下の図は、各フレームタイプごとのモーター順序を示しています。番号は、オートパイロットのどの出力ピンを各モーター／プロペラに接続すべきかを示しています。 プロペラの方向は、緑（時計回り CW）または青（反時計回り CCW）で示されています

モーター順序図の凡例

クアッドコプター

時計回りおよび反時計回りのプロペラの識別

上記の図には、2 種類のプロペラが示されています： 時計回り（プッシャーと呼ばれる）と反時計回り（プラーと呼ばれる）です。正しいプロペラの種類を見分ける最も確実な方法は、以下に示す形状を確認することです。太いエッジが前縁（リーディングエッジ）であり、回転方向に向かって動きます。後縁（トレーリングエッジ）はより鋭く波打っており、通常は細くなっています。

モーターの取り付け方法

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■輸入品ですので、外箱にダメージがある場合があります、ご了承上でご注文をお願いします。
■初期不良・不良品による返品・交換(3日内)の返品送料（東京まで）はお客様負担となります。