Holybro DroneCAN M9N GPSモジュール IST8310コンパス 3色LED PX4 ArduPilot S26o2176695373

販売価格: 24,026円(税込)

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商品詳細

説明:

Holybro DroneCAN M8N または M9N GPS は、手頃な価格で高性能な GNSS システムです。CAN プロトコルで構築され、STM32G4 プロセッサを搭載しているため、高速な処理速度と優れた信頼性を提供します。BMM150 コンパスと 3 色のステータス LED が内蔵されています。Chibios リアルタイムオペレーティングシステムで動作します。オープンソース設計のため、ナビゲーションシステムに特別な要件が必要な開発者に最適です。

機能 &比較:

DroneCAN M8N

DroneCAN M9N (近日発売)

GNSS受信機

NEO M8N

NEO M9N

同時GNSS数

2 (デフォルト GPS + GLONASS)

4 (Beidou Galileo GLONASS GPSをサポート)

プロセッサ

STM32G4 (170MHz 512K FLASH)

STM32G4 (170MHz 512K FLASH)

コンパス

BMM150

BMM150

周波数帯

GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C

GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C

GNSS補強システム

SBAS: WAAS EGNOS MSAS QZSS

SBAS: WAAS EGNOS MSAS

QZSS: L1s(SAIF)

その他: RTCM3.3

ナビゲーション更新

5Hzデフォルト(最大10Hz)

5Hzデフォルト(最大25Hz)

精度

2.5m

2.0m (最大0.7m)

速度精度

0.05m/s

0.05m/s

最大衛星数

22+

32+

通信プロトコル

DroneCAN @ 1 Mbit/s

DroneCAN @ 1 Mbit/s

オートパイロットFWをサポート

PX4Ardupilot

PX4Ardupilot

ポートタイプ

GHR-04V-S

GHR-04V-S

アンテナ

25 x 25 x 4mm セラミックパッチアンテナ

25 x 25 x 4mm セラミックパッチアンテナ

消費電力

5Vで200mA未満

5Vで200mA未満

電圧

4.7〜5.2V

4.7〜5.2V

動作温度

-40〜80℃

-40〜80℃

サイズ

直径: 54mm 厚さ: 14.5mm

直径: 54mm 厚さ: 14.5mm

重量

36g

36g

ケーブル長

26cm

26cm

その他の注記

- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ

- 充電式ファラ容量

- 低ノイズ3.3Vレギュレータ

- LNA MAX2659ELT+ RFアンプ

- 充電式ファラコンデンサ

- 低ノイズ3.3Vレギュレータ

その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/

をご覧ください。DroneCANは、ArduPilotおよびPX4プロジェクトがCAN周辺機器との通信に使用する主要なCANプロトコルです。オープンな通信仕様と複数のオープンな実装を備えたオープンプロトコルです。

DroneCAN開発DroneCANプロジェクトには活発な開発コミュニティがあります。

Discordでの議論：https://dronecan.org/discord

GitHubでの開発：https://github.com/DroneCANDroneCANに関する追加情報：https://dronecan.github.io/