MATEKS GNSS GPSモジュール マルチプロトコル M9N-G4-3100 CAN DroneCAN UART MSP S26o2381068562

プリロード済みファームウェア: ArduPilot AP_Periph (MatekG474-GPS または MatekG474-Periph)

更新方法:

DroneCAN GUI ツールまたは Mission Planner の DroneCAN タブを使用して AP_Periph.bin をロードします。

STM32CubeProgrammer を使用して USB フラッシュ AP_Periph_with_bl.hex を介して G474 DFU モードに入ります。

パッケージ内容: 1 × M9N-G4-3100 モジュール 1 × 20cm シリコンワイヤ (JST-GH-4P から JST-GH-4P) マウントキット: 1 × PCB ベースプレート 4 × シリコンダンパー 4 × M3×7 ナイロンスタンドオフ 4 × M3×8 ナイロンネジ

磁力計の注意: モジュール上の 3 つの磁気コイル (Sen-Z-F など) のパッドには最小限のはんだしか付いていません。物理的な衝撃を避けて、位置ずれや読み取りバイアスを防いでください。

GNSS 起動遅延: 初期起動には、エフェメリス データのダウンロードが必要です (最大 ~12.5 分)。3D 測位後、PPS LED が遅れて点滅する場合があります。

コールド スタート: 「M9N-RST」パッドを GND に 100 ms 以上ショートさせてコールド スタートをトリガーします (システム リカバリのためだけにすべてのデータをクリアします)。

気圧計: 内蔵気圧計はありません

UART2: 内蔵 M9N GNSS モジュールに接続されています

UART3 (TX3): MSP プロトコルをサポート

CAN インターフェイス: DroneCAN プロトコルと互換性があります

USB インターフェイス: G474 チップの DFU モード ファームウェア アップデート用

CAN ブートローダー LED (青): 高速点滅: 起動中;スローフラッシュ：動作中

GNSS PPS LED（緑）：電源投入後消灯、3D GNSS測位が完了すると1Hzで点滅

3.3V電源LED（赤）：常時点灯

入力電圧：4〜6V（5Vパッド/ピン経由で給電）

消費電流：約100mA

動作温度：-20℃〜80℃

寸法：36mm×36mm×12mm

重量：16g

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