Matek M9N-5883 GNSS GPS QMC5883L コンパスモジュール内蔵パッチアンテナ RC FPV S26d6961041967

パッチアンテナ「Taoglas」は「Cirocomm PA025AZ0009」に置き換えられました。  両方のアンテナの性能は同じです。

M9N-5883はNEO-M9Nによって駆動されるマルチコンステレーションGNSSを使用します。NEO-M9Nは、複数のGNSSシステムを受信および追跡できる同時GNSS受信機です。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouの4つの主要なGNSS衛星コンステレーションを同時に受信できます。

仕様

GNSS NEO-M9N（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）

磁気コンパスQMC5883L

パッチアンテナ25*25*4mm

入力電圧範囲：4〜5.5V（5Vパッド/ピン）

消費電力：50mA

UARTボーレート：デフォルト38400

動作温度：-20〜80℃

GNSS NEO-M9N用UART（TX RX）インターフェース

コンパスQMC5883L用I2C（DA CL）インターフェース

JST-GH-6Pコネクタ

3.3V電源LED（赤）

GNSS PPS LED（緑）GNSSが受信しているときに点滅（1Hz） 3D固定

32mm*32mm*10mm

14.5g

M9N-5883_step.zip

内容物

1x M9N-5883

1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cmシリコンワイヤ

配線と設定

M9N-5883 5Vからフライトコントローラ4~5.5V

M9N-5883 RXからフライトコントローラUART_TX

M9N-5883 TXからフライトコントローラUART_RX

M9N-5883 CLからフライトコントローラI2C_SCL

M9N-5883 DAからフライトコントローラI2C_SDA

M9N-5883GからフライトコントローラGND

ヒントと注意事項

コンパスアライメント（平面取り付け）：磁力計を傾けることは強くお勧めしません!

INAV/BetaFLight: コンパスの矢印が前方を向いている場合、CW 270° に設定し、フライトコントローラーの矢印が前方を向いているときに反転します。

INAV/BetaFLight: コンパスの矢印が後方を向いている場合、CW 90° に設定し、フライトコントローラーの矢印が前方を向いているときに反転します。

Ardupilot/Mission Planner: 回転なし。

コンパス/磁力計を電源線/ESC/モーター/鉄ベースの材料から 10cm 離してください。

INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3 以降が必要です。

NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Q シリーズにはデータフラッシュが内蔵されていません。GNSS の電源がオフになり、スーパーキャパシタがなくなると、設定はデフォルトに戻ります。

UBX プロトコルは双方向です。フライトコントローラーのファームウェアは、UBX プロトコルを介して GPS の設定を変更できます。 u-center で GNSS モジュール パラメータを設定する必要はありません。

GNSS FW3.01 で開始すると、タイムパルスは UTC 時刻に同期され、その時刻は閏秒のダウンロード後にのみ有効になります。これには最大 12.5 分かかる場合があります。おそらく、GPS が 3D 測位を完了した後すぐに PPS LED が点滅することはありません。

M9N-5883 は、受信機をリセットする機能を提供します。「RST」パッドを 100 ms 以上グランドにブリッジすると、コールド スタートがトリガーされます。RESET はすべての情報を削除し、コールド スタートをトリガーします。これは復旧オプションとしてのみ使用する必要があります。配線と設定がすべて正しいことを確認してください。しかし、フライトコントローラーがGNSSモジュールを検出できません（灰色のGPSアイコン）。リセットを試してください。

セラミックアンテナの傷は、アンテナの調整の結果です。

GPS関連の問題のトラブルシューティング：https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6

u-center Windows

 

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